卡尔曼滤波是难点。
我学习过捷联导航
一直认为这个东西是个好东西。
学习的路很长,慢慢来吧。
学习的路很长,慢慢来吧。
运动情况下角度输出精度保守估计在0.05度左右。
真有那么厉害吗?
A Guide To using IMU (Accelerometer and Gyroscope Devices) in Embedded Applications
借花献佛,这是tigerdawn大大提供的资料:
这个资料非常好
让我茅塞顿开。
看来还是要多看老外的文章。
这样才会开阔眼界。
学校的学的理论固然重要
但是学习别人写的算法更加有效。