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楼主: scyishuying

串口MPU6050模块,带卡尔曼滤波三轴角度输出,免费赠送给大家,数量有限!

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发表于 2013-11-9 01:06:04 | 显示全部楼层
卡尔曼滤波是难点。
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发表于 2013-11-9 01:07:15 | 显示全部楼层
我学习过捷联导航
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发表于 2013-11-9 01:08:43 | 显示全部楼层
一直认为这个东西是个好东西。
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发表于 2013-11-9 01:09:27 | 显示全部楼层
学习的路很长,慢慢来吧。
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发表于 2013-11-9 01:10:59 | 显示全部楼层
学习的路很长,慢慢来吧。
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发表于 2013-11-9 01:12:50 | 显示全部楼层
运动情况下角度输出精度保守估计在0.05度左右。
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发表于 2013-11-9 01:13:21 | 显示全部楼层
真有那么厉害吗?
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发表于 2013-11-9 01:15:00 | 显示全部楼层
A Guide To using IMU (Accelerometer and Gyroscope Devices) in Embedded Applications
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发表于 2013-11-9 01:19:13 | 显示全部楼层
借花献佛,这是tigerdawn大大提供的资料:
嵌入式应用中的IMU使用指南(中英对照).pdf (767.87 KB, 下载次数: 94)
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发表于 2013-11-9 01:19:48 | 显示全部楼层
这个资料非常好
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发表于 2013-11-9 01:20:13 | 显示全部楼层
让我茅塞顿开。
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发表于 2013-11-9 01:20:48 | 显示全部楼层
看来还是要多看老外的文章。
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发表于 2013-11-9 01:21:15 | 显示全部楼层
这样才会开阔眼界。
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发表于 2013-11-9 01:21:47 | 显示全部楼层
学校的学的理论固然重要
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发表于 2013-11-9 01:22:33 | 显示全部楼层
但是学习别人写的算法更加有效。
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