乐高相扑眼小车迷宫探路
每当看到网络上那些机器人打擂台的视频，总是让人有些激动，试想着自己为啥不能做一个这样彪悍的机器人参加“战斗”。这样的机器人除了电机马力强劲，车身铜墙铁壁，还就是能机敏地观测到对方机器人位置，以便随时冲上去把对方赶下擂台。
http://player.youku.com/player.php/sid/XNjIwMTY0MTcy/v.swf
相扑小车一般找到对方物体，会把物体退出擂台以外，而这次设计的相扑车虽然使用了相扑眼传感器，但并不是攻击对方物体，而是躲避对方固定物体。我用黑色电工胶布在米色地板砖上“画”了个圈，小车在躲避前方物体时，不能离开黑圈之内。小车躲避物体用到的是美国Mindsensors公司出品的相扑眼传感器NXTSumoEyes，而限制它场内移动的是两个光线传感器。
http://player.youku.com/player.php/sid/XNjE5OTY5ODgw/v.swf
博客文章网址：http://www.eefocus.com/zhang700309/blog/13-11/299761_69198.html 传感器看着好精致哈 老张,我介绍你一个有趣并且很历害的传感器吧,“视频追踪。。。。。。”
http://www.kickstarter.com/projects/254449872/pixy-cmucam5-a-fast-easy-to-use-vision-sensor?ref=category#
你的传感器，乐高第三方的，都是死贵死贵的，看看我这个，如果在9/14日前，也就USD40！这个传感器，有I2C，TTL，SPI等接口，与乐高的主机随便可以互联！ 你这个传感器好啊，咋买到啊 拾瑞 发表于 2013-11-2 17:33 static/image/common/back.gif
老张,我介绍你一个有趣并且很历害的传感器吧,“视频追踪。。。。。。”
http://www.kickstarter.com/proje ...
就是CMUcam5，我有CMUcam4.还没研究，时间安排不过来啊。 宜昌城老张 发表于 2013-11-3 10:47 static/image/common/back.gif
就是CMUcam5，我有CMUcam4.还没研究，时间安排不过来啊。
CMUcam4看到过一个高手做的跟踪小车
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