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乐高相扑眼小车迷宫探路

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发表于 2013-11-2 12:37:45 | 显示全部楼层 |阅读模式

   每当看到网络上那些机器人打擂台的视频,总是让人有些激动,试想着自己为啥不能做一个这样彪悍的机器人参加“战斗”。这样的机器人除了电机马力强劲,车身铜墙铁壁,还就是能机敏地观测到对方机器人位置,以便随时冲上去把对方赶下擂台。

    相扑小车一般找到对方物体,会把物体退出擂台以外,而这次设计的相扑车虽然使用了相扑眼传感器,但并不是攻击对方物体,而是躲避对方固定物体。我用黑色电工胶布在米色地板砖上“画”了个圈,小车在躲避前方物体时,不能离开黑圈之内。小车躲避物体用到的是美国Mindsensors公司出品的相扑眼传感器NXTSumoEyes,而限制它场内移动的是两个光线传感器。


博客文章网址:http://www.eefocus.com/zhang700309/blog/13-11/299761_69198.html

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发表于 2013-11-2 13:46:48 | 显示全部楼层
传感器看着好精致哈
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发表于 2013-11-2 17:33:17 | 显示全部楼层
老张,我介绍你一个有趣并且很历害的传感器吧,“视频追踪。。。。。。”
http://www.kickstarter.com/proje ... ensor?ref=category#

你的传感器,乐高第三方的,都是死贵死贵的,看看我这个,如果在9/14日前,也就USD40!这个传感器,有I2C,TTL,SPI等接口,与乐高的主机随便可以互联!
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 楼主| 发表于 2013-11-3 10:39:10 | 显示全部楼层
你这个传感器好啊,咋买到啊
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 楼主| 发表于 2013-11-3 10:47:29 | 显示全部楼层
拾瑞 发表于 2013-11-2 17:33
老张,我介绍你一个有趣并且很历害的传感器吧,“视频追踪。。。。。。”
http://www.kickstarter.com/proje ...

就是CMUcam5,我有CMUcam4.还没研究,时间安排不过来啊。
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发表于 2014-4-19 20:00:20 | 显示全部楼层
宜昌城老张 发表于 2013-11-3 10:47
就是CMUcam5,我有CMUcam4.还没研究,时间安排不过来啊。

CMUcam4看到过一个高手做的跟踪小车
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