飞控板一定要放在四轴的对角线交汇处的位置吗
求解 是啊,不然很多传感器都偏离中心怎么控制??你研究几轴啊?? 本帖最后由 ck@mwc 于 2013-11-28 09:56 编辑学慧放弃 发表于 2013-11-27 19:26 static/image/common/back.gif
是啊,不然很多传感器都偏离中心怎么控制??你研究几轴啊??
我研究的是四轴，四轴不是对称的 ck@mwc 发表于 2013-11-28 09:54 static/image/common/back.gif
我研究的是四轴，四轴不是对称的
不对称你得修改参数，我的是六轴的，多多指教 学慧放弃 发表于 2013-11-28 10:22 static/image/common/back.gif
不对称你得修改参数，我的是六轴的，多多指教
还是得把飞控板放在交汇处？ 学慧放弃 发表于 2013-11-28 10:22 static/image/common/back.gif
不对称你得修改参数，我的是六轴的，多多指教
还是得把飞控板放在交汇处？ 不对称没有任何问题吧？成品很多呢。不过不知是不是所有飞控都考虑到了，至少肯定有可以的 chaqing 发表于 2013-11-28 11:07 static/image/common/back.gif
不对称没有任何问题吧？成品很多呢。不过不知是不是所有飞控都考虑到了，至少肯定有可以的
是不是要飞控板放到交汇处？
ck@mwc 发表于 2013-11-28 11:43 static/image/common/back.gif
是不是要飞控板放到交汇处？
没这个必要吧，自平衡没问题的话，就算重心不在中心也是正常啊。 ck@mwc 发表于 2013-11-28 10:37 static/image/common/back.gif
还是得把飞控板放在交汇处？
主控板可以不放中间,但是像GPS和陀螺仪气压计还有电子罗盘最好放中间,GPS可以不放中间改参数可以，但是陀螺仪不放中间的还没改过， 学慧放弃 发表于 2013-11-28 13:00 static/image/common/back.gif
主控板可以不放中间,但是像GPS和陀螺仪气压计还有电子罗盘最好放中间,GPS可以不放中间改参数可以，但是陀 ...
我的四轴飞一会就开始抖动了，这种情况你遇到过没有 ck@mwc 发表于 2013-11-28 19:27 static/image/common/back.gif
我的四轴飞一会就开始抖动了，这种情况你遇到过没有
您用飛控板是哪一種？抖動會無法旋停或翻車嗎？
可能不是擺放位置的問題喔。 本帖最后由 ck@mwc 于 2013-11-29 14:13 编辑
TTTTTTT33 发表于 2013-11-28 20:31 static/image/common/back.gif
您用飛控板是哪一種？抖動會無法旋停或翻車嗎？
可能不是擺放位置的問題喔。
我用的是MWC的 328的板子，刚开始好像不抖，过一会就开始抖动了。越抖越厉害，最后导致翻车。 ck@mwc 发表于 2013-11-28 19:27 static/image/common/back.gif
我的四轴飞一会就开始抖动了，这种情况你遇到过没有
抖动估计是陀螺仪的算法要优化,我的还没起飞呢???还在测试陀螺仪,问下你的代码是自己开发的??? 学慧放弃 发表于 2013-11-29 20:22 static/image/common/back.gif
抖动估计是陀螺仪的算法要优化,我的还没起飞呢???还在测试陀螺仪,问下你的代码是自己开发的???
不是，我用的开源的代码multiwii2.1.我的四轴老是往后起飞，始终不能垂直起飞。都调了好几天了
页:
[1]
2