飞控板一定要放在四轴的对角线交汇处的位置吗

ck@mwc · 发表于 2013-11-27 14:32:56

求解

学慧放弃 · 发表于 2013-11-27 19:26:49

是啊,不然很多传感器都偏离中心怎么控制??你研究几轴啊??

ck@mwc · 发表于 2013-11-28 09:54:50

本帖最后由 ck@mwc 于 2013-11-28 09:56 编辑

学慧放弃发表于 2013-11-27 19:26
是啊,不然很多传感器都偏离中心怎么控制??你研究几轴啊??

我研究的是四轴，四轴不是对称的

学慧放弃 · 发表于 2013-11-28 10:22:07

ck@mwc 发表于 2013-11-28 09:54
我研究的是四轴，四轴不是对称的

不对称你得修改参数，我的是六轴的，多多指教

ck@mwc · 发表于 2013-11-28 10:37:36

学慧放弃发表于 2013-11-28 10:22
不对称你得修改参数，我的是六轴的，多多指教

还是得把飞控板放在交汇处？

ck@mwc · 发表于 2013-11-28 10:39:49

学慧放弃发表于 2013-11-28 10:22
不对称你得修改参数，我的是六轴的，多多指教

还是得把飞控板放在交汇处？

chaqing · 发表于 2013-11-28 11:07:42

不对称没有任何问题吧？成品很多呢。不过不知是不是所有飞控都考虑到了，至少肯定有可以的

ck@mwc · 发表于 2013-11-28 11:43:50

chaqing 发表于 2013-11-28 11:07
不对称没有任何问题吧？成品很多呢。不过不知是不是所有飞控都考虑到了，至少肯定有可以的

是不是要飞控板放到交汇处？

chaqing · 发表于 2013-11-28 12:06:58

ck@mwc 发表于 2013-11-28 11:43
是不是要飞控板放到交汇处？

没这个必要吧，自平衡没问题的话，就算重心不在中心也是正常啊。

学慧放弃 · 发表于 2013-11-28 13:00:53

ck@mwc 发表于 2013-11-28 10:37
还是得把飞控板放在交汇处？

主控板可以不放中间,但是像GPS和陀螺仪气压计还有电子罗盘最好放中间,GPS可以不放中间改参数可以，但是陀螺仪不放中间的还没改过，

ck@mwc · 发表于 2013-11-28 19:27:38

学慧放弃发表于 2013-11-28 13:00
主控板可以不放中间,但是像GPS和陀螺仪气压计还有电子罗盘最好放中间,GPS可以不放中间改参数可以，但是陀 ...

我的四轴飞一会就开始抖动了，这种情况你遇到过没有

隨風大俠 · 发表于 2013-11-28 20:31:55

ck@mwc 发表于 2013-11-28 19:27
我的四轴飞一会就开始抖动了，这种情况你遇到过没有

您用飛控板是哪一種？抖動會無法旋停或翻車嗎？
可能不是擺放位置的問題喔。

ck@mwc · 发表于 2013-11-29 14:11:43

本帖最后由 ck@mwc 于 2013-11-29 14:13 编辑

TTTTTTT33 发表于 2013-11-28 20:31
您用飛控板是哪一種？抖動會無法旋停或翻車嗎？
可能不是擺放位置的問題喔。

我用的是MWC的 328的板子，刚开始好像不抖，过一会就开始抖动了。越抖越厉害，最后导致翻车。

学慧放弃 · 发表于 2013-11-29 20:22:41

ck@mwc 发表于 2013-11-28 19:27
我的四轴飞一会就开始抖动了，这种情况你遇到过没有

抖动估计是陀螺仪的算法要优化,我的还没起飞呢???还在测试陀螺仪,问下你的代码是自己开发的???

ck@mwc · 发表于 2013-11-30 17:30:40

学慧放弃发表于 2013-11-29 20:22
抖动估计是陀螺仪的算法要优化,我的还没起飞呢???还在测试陀螺仪,问下你的代码是自己开发的???

不是，我用的开源的代码multiwii2.1.我的四轴老是往后起飞，始终不能垂直起飞。都调了好几天了

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