换无刷电机,航程增加20%
更新更新:
忙了一整天,早上出刀路,下午开工,就做了两片散热片和几个同步轮,好久没玩,生疏了,一堆bug。。。:
散热片双面加工,刀路没出好,也没合适的刀,效果差强人意,跟电机配合的还挺合适
最后上同步轮,PP+ABS材料:
本帖最后由 Malc 于 2013-12-1 20:45 编辑
更新更新:
忙了一整天,早上出刀路,下午开工,就做了两片散热片和几个同步轮,好久没玩,生疏了,一堆bug。。。:
散热片双面加工,刀路没出好,也没合适的刀,效果差强人意,跟电机配合的还挺合适
最后上同步轮,PP+ABS材料:
iohongwal 发表于 2013-12-1 14:52 static/image/common/back.gif
建議放上kickstarter集資
應該有前途
好麻烦,我只是自己玩玩而已
qptimus 发表于 2013-12-1 20:15 static/image/common/back.gif
换无刷电机,航程增加20%
以后打算上无刷,但是现在对无刷控制不熟,先用着直流的吧
我担心你用的同步带刚得住不。。
300W的电机额定电压多大的?不知道你的电池能不能满足要求。然后就是虽然你用的是同步带 但是这样的设计我觉得包角还是比较小,而且要求张紧力比较大,不知道楼主有没有做过各种数据的预算。我本科也是学机械的,感觉比较担忧
东华小虎 发表于 2013-12-1 23:41 static/image/common/back.gif
300W的电机额定电压多大的?不知道你的电池能不能满足要求。然后就是虽然你用的是同步带 但是这样的设计我觉 ...
300W电机12v25a,10ah航模电池,放电180a,可以满足的
小同步轮的包角要求比较大,但是大的轮子没必要,只要齿合的个数超过6个就行了
这种同步带里面好像有一层加强的材料,刚性应该没问题吧,在网上也看到过有用类似同步带的平衡车,所以就先用这个试试
我不是学机械的,有些地方只能根据资料和自己的经验来做了
这是个原型,以前也没做过载人的,我估计肯定会有一些问题:)
Malc 发表于 2013-12-2 09:36 static/image/common/back.gif
300W电机12v25a,10ah航模电池,放电180a,可以满足的
小同步轮的包角要求比较大,但是大的轮子没必要, ...
不知道你用的同步带型号,你可以查一下,网上有根据转速和负载怎么选择同步带的资料,即使一次不太成功,也会积累很多宝贵的经验,贵在动手,支持楼主,希望你一次成功。:D
这得持续关注
真心不错,挺期待的
很好啊,带动轮子的大齿轮,只有2边粘齿,这样急刹或前后进大齿轮扫齿或跳齿 会有吗?
后面的小齿轮是否可以不用的啊》?
还是原型机就是3个齿轮配合?
pww999 发表于 2013-12-2 11:02 static/image/common/back.gif
很好啊,带动轮子的大齿轮,只有2边粘齿,这样急刹或前后进大齿轮扫齿或跳齿 会有吗?
后面的小齿轮是否可 ...
只要齿合个数足够一般是不会跳齿的
后面的是编码器,必须要,用来做闭环控制
这种车没法急刹车,安全性是一个要考虑的问题
Malc 发表于 2013-12-2 09:36 static/image/common/back.gif
300W电机12v25a,10ah航模电池,放电180a,可以满足的
小同步轮的包角要求比较大,但是大的轮子没必要, ...
祝你成功!不知道那个大于6个齿是哪里的参考,带上大概承受多大的拉力。我担心这样的结构在带的张紧力不够的情况下承受大拉力时会打滑。