平衡车项目开动~不定期更新

qptimus · 发表于 2013-12-1 20:15:09

换无刷电机，航程增加20%

Malc · 发表于 2013-12-1 20:43:11

更新更新：
忙了一整天，早上出刀路，下午开工，就做了两片散热片和几个同步轮，好久没玩，生疏了，一堆bug。。。：

散热片双面加工，刀路没出好，也没合适的刀，效果差强人意，跟电机配合的还挺合适
最后上同步轮，PP+ABS材料：

Malc · 发表于 2013-12-1 20:44:14

本帖最后由 Malc 于 2013-12-1 20:45 编辑

更新更新：
忙了一整天，早上出刀路，下午开工，就做了两片散热片和几个同步轮，好久没玩，生疏了，一堆bug。。。：

散热片双面加工，刀路没出好，也没合适的刀，效果差强人意，跟电机配合的还挺合适
最后上同步轮，PP+ABS材料：

Malc · 发表于 2013-12-1 21:15:10

iohongwal 发表于 2013-12-1 14:52
建議放上kickstarter集資
應該有前途

好麻烦，我只是自己玩玩而已

Malc · 发表于 2013-12-1 21:16:06

qptimus 发表于 2013-12-1 20:15
换无刷电机，航程增加20%

以后打算上无刷，但是现在对无刷控制不熟，先用着直流的吧

东华小虎 · 发表于 2013-12-1 23:34:27

我担心你用的同步带刚得住不。。

东华小虎 · 发表于 2013-12-1 23:41:06

300W的电机额定电压多大的？不知道你的电池能不能满足要求。然后就是虽然你用的是同步带但是这样的设计我觉得包角还是比较小，而且要求张紧力比较大，不知道楼主有没有做过各种数据的预算。我本科也是学机械的，感觉比较担忧

Malc · 发表于 2013-12-2 09:36:13

东华小虎发表于 2013-12-1 23:41
300W的电机额定电压多大的？不知道你的电池能不能满足要求。然后就是虽然你用的是同步带但是这样的设计我觉 ...

300W电机12v25a，10ah航模电池，放电180a，可以满足的
小同步轮的包角要求比较大，但是大的轮子没必要，只要齿合的个数超过6个就行了
这种同步带里面好像有一层加强的材料，刚性应该没问题吧，在网上也看到过有用类似同步带的平衡车，所以就先用这个试试
我不是学机械的，有些地方只能根据资料和自己的经验来做了
这是个原型，以前也没做过载人的，我估计肯定会有一些问题

tingjie · 发表于 2013-12-2 09:52:55

Malc 发表于 2013-12-2 09:36
300W电机12v25a，10ah航模电池，放电180a，可以满足的
小同步轮的包角要求比较大，但是大的轮子没必要， ...

不知道你用的同步带型号，你可以查一下，网上有根据转速和负载怎么选择同步带的资料，即使一次不太成功，也会积累很多宝贵的经验，贵在动手，支持楼主，希望你一次成功。

zwltanf · 发表于 2013-12-2 10:05:50

这得持续关注

软件-蹄飞 · 发表于 2013-12-2 11:01:20

真心不错，挺期待的

pww999 · 发表于 2013-12-2 11:02:48

很好啊，带动轮子的大齿轮，只有2边粘齿，这样急刹或前后进大齿轮扫齿或跳齿会有吗？
后面的小齿轮是否可以不用的啊》？

还是原型机就是3个齿轮配合？

Malc · 发表于 2013-12-2 11:57:26

pww999 发表于 2013-12-2 11:02
很好啊，带动轮子的大齿轮，只有2边粘齿，这样急刹或前后进大齿轮扫齿或跳齿会有吗？
后面的小齿轮是否可 ...

只要齿合个数足够一般是不会跳齿的
后面的是编码器，必须要，用来做闭环控制

Ned_Flander · 发表于 2013-12-2 13:31:35

这种车没法急刹车，安全性是一个要考虑的问题

东华小虎 · 发表于 2013-12-2 21:02:44

Malc 发表于 2013-12-2 09:36
300W电机12v25a，10ah航模电池，放电180a，可以满足的
小同步轮的包角要求比较大，但是大的轮子没必要， ...

祝你成功！不知道那个大于6个齿是哪里的参考，带上大概承受多大的拉力。我担心这样的结构在带的张紧力不够的情况下承受大拉力时会打滑。

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