网友自制自平衡车拆解研究
从网友处购买了台自平衡车，因有处地方需要更换零件，索性拆开研究下。先上真人兽~泰坦尼克标准动作~
该平衡车使用的是24V无刷减速电机，使用过程中感觉此电机功率太小，估计也就200W多一些吧，在非平坦道路上扭力不够，左右轮跑起来不好保持。看来综合路况下要跑的稳定，估计得500W左右电机起步。
减速电机连接车轮的接头
减速电机与车轮连接用的压片，这个压片看上去应该是自己车出来的。
压片与减速电机合影
车轮另一端的压片
车轮连接减速电机的轴，这个轴看着也是自己车出来的东东，车轮固定完全就是靠两个压片之间的摩擦力，所以一定要拧紧。
拆掉车轮的车体，车子重量至少有一半是铅酸电池的，太重了，后悔没用用铁锂@_@
面板上有电池的充电口与开源按钮
状态面板上显示当前车子的平衡状态，如果是平衡中，中间的蓝色灯就是亮的，向上下左右倾斜，对应的那个方向的红灯就会亮起。
充电口特写~~~还带了防水帽
额，这个东东叫啥呢。。。我还真不知道了，大家有人知道的告诉我一下，作用就是需要左拐时，车把往左扭，使右轮转速比左轮快，达到左转的目的，右拐同理。方向弹力有点软。。。。左右摆的好厉害。
车把与方向杆连接处~~~
车把是可以折叠的，这点设计不错，方便携带。
车把上的警示语。。。。不过讲的确实是实话，确实不好控制。。。
踏板上的2个按钮，左右脚都用，一共4个。作用是当车子处于平衡状态时，一只脚先踩上去触发按钮，车子才会开始给电机通电使车子自动平衡，当控制不了车子的时候，跳下来就可以，按钮断开了，车子电机也就自动断电。
车子的指示灯板和蜂鸣器。。。
指示灯板铜柱上的两个垫片。。这样拧上去不会晃动，不错不错。
这个是电源的接头，长时间不用。。。把电池电源接头与线路板接口断开就ok，设计的蛮好。
电池下面看到的铝盒子就是无刷电机的变频器了
这个铝盒子里面放的就是主控板，尖头指向的方向就是前。
电机与变频器用的这种接头接的，感觉不错，牢固度可以，维修更换也方便。
控制板接头与各个部件连接也全部是模块化接头，设计不错~
控制板出线的位置是这个样子的~~
本想进行进一步拆解。。。但是拆开控制板盒子发现，控制板貌似已经用防水胶封死在盒子里了，汗。。。拆不了了。
自平衡车，今天第一次见，呵呵 楼主加油！！！！ 什么时候看到你的平衡车出现！ 江华 发表于 2011-8-17 14:10 static/image/common/back.gif
什么时候看到你的平衡车出现！
那。。小的年底估计出来了，大的嘛，估计得明年了。。。 小的大的原理一样！一步到位！大的！ 弘老师有平衡车的资 料吗?让我学学好吧? 百家汇电脑 发表于 2011-10-17 21:17 static/image/common/back.gif
弘老师有平衡车的资 料吗?让我学学好吧?
米有ing~~只是买了一辆回来拆解。。。。 {:soso_e179:} 厉害，那个蓝色的电路板是陀螺仪（iphone里也有），其实很简单，问题我还是想不明白。希望能跟老师共同研究，我的目标1500元搞定。 本帖最后由 donarduino 于 2011-12-12 21:24 编辑
弘老师,控制左右轮的是陀螺仪和角度感应器,应该有个控制芯片的.:) 这辆车多少米呀。 hunduncn 发表于 2011-12-19 12:51 static/image/common/back.gif
这辆车多少米呀。
3800？好像是这个数