yongyuan824 发表于 2014-1-5 01:08:07

无线wifi小车(3)--整车组装

本帖最后由 yongyuan824 于 2014-1-5 01:23 编辑

算是对前两个帖子的汇总吧,就是把之前的放到小车底盘上,整体运行。。。直接上图,晚上光线问题,回头补视频(摄像头下面是超声波传感器自己加的保护壳有待改进,控制电路部分是 arduino+w5100+v5扩展版叠加一起,信号传输部分是703n,云台部分是2个舵机加支架上面安装摄像头和超声波,动力部分是l298n加拆除除了齿轮驱动部分的玩具坦克底盘直接用l298驱动两个电机)模块全部未固定临时摆在那简单测试不会散落,有待对小车整体布局设计后螺丝固定

wing 发表于 2014-1-5 11:07:20

履带非常不错

软件-蹄飞 发表于 2014-1-5 11:58:45

给力啊,呵呵,

youyou 发表于 2014-1-5 12:10:41

穷学生玩儿这些真玩儿不起呀

沧海笑1122 发表于 2014-1-5 12:59:57

供电问题如何?动力够吗?因为我上一款蓝牙小车的负载和你这款一致(un0 r3+703+舵机+摄像头),但是动力明显不足,问题在电池上。现在已经更换为航模电池。703的供电用降压模块。

潇洒哥 发表于 2014-1-5 13:00:06

灰常不错!赞一个小钢炮的摄像头有点卡顿是吧!fps不高
一会上传我的新车

yongyuan824 发表于 2014-1-7 10:42:10

沧海笑1122 发表于 2014-1-5 12:59 static/image/common/back.gif
供电问题如何?动力够吗?因为我上一款蓝牙小车的负载和你这款一致(un0 r3+703+舵机+摄像头),但是动力明 ...

动力不错,履带地盘就是比轮胎底盘动力强劲,扭力很大,用手指捏住传动轮基本捏不住。供电我用的18650电池,还可以,2节能撑30来分钟吧,没细测试,控制端不太理想准备修改控制端代码之后再好好测试一下

yongyuan824 发表于 2014-1-7 10:44:22

本帖最后由 yongyuan824 于 2014-1-7 11:04 编辑

潇洒哥 发表于 2014-1-5 13:00 static/image/common/back.gif
灰常不错!赞一个小钢炮的摄像头有点卡顿是吧!fps不高
一会上传我的新车

还行,不卡顿,只是目前用浏览器做的控制端,火狐 读视频流 浏览器总卡死,正在想别的方法读视频流,不知您有何建议好的方法读取并显示视频               期待咱的新车 多交流

yongyuan824 发表于 2014-1-7 10:46:59

youyou 发表于 2014-1-5 12:10 static/image/common/back.gif
穷学生玩儿这些真玩儿不起呀

不会太多rmb,要不然我也不会那么上心,淘宝上多淘淘,履带车淘的玩具车,比diy的底盘便宜多了

潇洒哥 发表于 2014-1-7 13:31:50

还行,不卡顿,只是目前用浏览器做的控制端,火狐 读视频流 浏览器总卡死,正在想别的方法读视频流,不知您有何建议好的方法读取并显示视频
我之前用的是网页的方式,可以跨平台嘛!!!
后来我用了上位机的方式,在安卓平台和windows平台上的上位机
上位机是wifirobot论坛的

yongyuan824 发表于 2014-1-8 13:17:55

潇洒哥 发表于 2014-1-7 13:31 static/image/common/back.gif
我之前用的是网页的方式,可以跨平台嘛!!!
后来我用了上位机的方式,在安卓平台和windows平台上的上位 ...

那浏览器方式,您就是直接选用火狐?没有用swf或者html5或者js啥子的技术做下处理?我这火狐直接读视频流时间久了就崩溃(手机端浏览器也是),不适合长时间使用(我准备浏览器端控制找找资料弄个功能齐全的bs控制端网页)。你说的上位机软件是WIFIRobots这个吧?我想自己开发一个这种类似的软件,不知道您那有没有什么推荐的资料吗

潇洒哥 发表于 2014-1-8 18:09:12

我有个小的上位机,使用visual c#写的,从网上搞到的,我回去找找,上传上来

yongyuan824 发表于 2014-1-9 12:58:00

潇洒哥 发表于 2014-1-8 18:09 static/image/common/back.gif
我有个小的上位机,使用visual c#写的,从网上搞到的,我回去找找,上传上来

好的,参考一下,帮大家开发一个开源的功能强大可定制的回头分享给大家

Tomdawn 发表于 2015-7-15 17:48:43

楼主电池直接用的12V还是用低于12V的采用升压升上去的,因为路由工作电压是12V1A
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