无线wifi小车(3)--整车组装

yongyuan824 · 发表于 2014-1-5 01:08:07

本帖最后由 yongyuan824 于 2014-1-5 01:23 编辑

算是对前两个帖子的汇总吧，就是把之前的放到小车底盘上，整体运行。。。直接上图，晚上光线问题，回头补视频（摄像头下面是超声波传感器自己加的保护壳有待改进，控制电路部分是 arduino+w5100+v5扩展版叠加一起，信号传输部分是703n，云台部分是2个舵机加支架上面安装摄像头和超声波，动力部分是l298n加拆除除了齿轮驱动部分的玩具坦克底盘直接用l298驱动两个电机）模块全部未固定临时摆在那简单测试不会散落，有待对小车整体布局设计后螺丝固定

wing · 发表于 2014-1-5 11:07:20

履带非常不错

软件-蹄飞 · 发表于 2014-1-5 11:58:45

给力啊，呵呵，

youyou · 发表于 2014-1-5 12:10:41

穷学生玩儿这些真玩儿不起呀

沧海笑1122 · 发表于 2014-1-5 12:59:57

供电问题如何？动力够吗？因为我上一款蓝牙小车的负载和你这款一致（un0 r3+703+舵机+摄像头），但是动力明显不足，问题在电池上。现在已经更换为航模电池。703的供电用降压模块。

潇洒哥 · 发表于 2014-1-5 13:00:06

灰常不错！赞一个小钢炮的摄像头有点卡顿是吧！fps不高
一会上传我的新车

yongyuan824 · 发表于 2014-1-7 10:42:10

沧海笑1122 发表于 2014-1-5 12:59
供电问题如何？动力够吗？因为我上一款蓝牙小车的负载和你这款一致（un0 r3+703+舵机+摄像头），但是动力明 ...

动力不错，履带地盘就是比轮胎底盘动力强劲，扭力很大，用手指捏住传动轮基本捏不住。供电我用的18650电池，还可以，2节能撑30来分钟吧，没细测试，控制端不太理想准备修改控制端代码之后再好好测试一下

yongyuan824 · 发表于 2014-1-7 10:44:22

本帖最后由 yongyuan824 于 2014-1-7 11:04 编辑

潇洒哥发表于 2014-1-5 13:00
灰常不错！赞一个小钢炮的摄像头有点卡顿是吧！fps不高
一会上传我的新车

还行，不卡顿，只是目前用浏览器做的控制端，火狐读视频流浏览器总卡死，正在想别的方法读视频流，不知您有何建议好的方法读取并显示视频期待咱的新车多交流

yongyuan824 · 发表于 2014-1-7 10:46:59

youyou 发表于 2014-1-5 12:10
穷学生玩儿这些真玩儿不起呀

不会太多rmb，要不然我也不会那么上心，淘宝上多淘淘，履带车淘的玩具车，比diy的底盘便宜多了

潇洒哥 · 发表于 2014-1-7 13:31:50

还行，不卡顿，只是目前用浏览器做的控制端，火狐读视频流浏览器总卡死，正在想别的方法读视频流，不知您有何建议好的方法读取并显示视频

我之前用的是网页的方式，可以跨平台嘛！！！
后来我用了上位机的方式，在安卓平台和windows平台上的上位机
上位机是wifirobot论坛的

yongyuan824 · 发表于 2014-1-8 13:17:55

潇洒哥发表于 2014-1-7 13:31
我之前用的是网页的方式，可以跨平台嘛！！！
后来我用了上位机的方式，在安卓平台和windows平台上的上位 ...

那浏览器方式，您就是直接选用火狐？没有用swf或者html5或者js啥子的技术做下处理？我这火狐直接读视频流时间久了就崩溃（手机端浏览器也是），不适合长时间使用（我准备浏览器端控制找找资料弄个功能齐全的bs控制端网页）。你说的上位机软件是WIFIRobots这个吧？我想自己开发一个这种类似的软件，不知道您那有没有什么推荐的资料吗

潇洒哥 · 发表于 2014-1-8 18:09:12

我有个小的上位机，使用visual c#写的，从网上搞到的，我回去找找，上传上来

yongyuan824 · 发表于 2014-1-9 12:58:00

潇洒哥发表于 2014-1-8 18:09
我有个小的上位机，使用visual c#写的，从网上搞到的，我回去找找，上传上来

好的，参考一下，帮大家开发一个开源的功能强大可定制的回头分享给大家

Tomdawn · 发表于 2015-7-15 17:48:43

楼主电池直接用的12V还是用低于12V的采用升压升上去的，因为路由工作电压是12V1A

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