ab0298 发表于 2014-2-14 21:24:14

arduino串口输入速度值 电机不转

arduino串口输入速度值，如输入“20”，电机不转。但是输入“-20”就转，这是咋回事啊？？？这咋还有负的呢？？？？？？
程序如下：
int in1=6;
int in2=5;
String comdata = "";
int speed = 0;

void setup()
{
Serial.begin(9600);
pinMode(in1,OUTPUT);
pinMode(in2,OUTPUT);
}

void loop()
{
while (Serial.available() > 0)
{
    comdata += char(Serial.read());
    delay(2);
}
if (comdata.length() > 0)
{   
    speed = comdata.toInt();
    //speed = speed - 255;
    digitalWrite(in1,LOW);
    analogWrite(in2,speed);
    Serial.println(comdata);
    comdata = "";
}
}
请各位高手指点！！！！！！！！！！！！！！！

eddiewwm 发表于 2014-2-14 22:44:50

if (comdata.length() > 0) 應改為
if (comdata.length() > 2)

ab0298 发表于 2014-2-15 10:02:52

eddiewwm 发表于 2014-2-14 22:44 static/image/common/back.gif
if (comdata.length() > 0) 應改為
if (comdata.length() > 2)

为什么大于2呢？这和我输入负数有影响吗？？

eddiewwm 发表于 2014-2-15 16:08:07

按理，用 2 是要容許三位的數字輸入，若用 0 就祇能容許一位數字的輸入。
為何原程序使用 0呢？

ab0298 发表于 2014-2-15 20:47:16

eddiewwm 发表于 2014-2-15 16:08 static/image/common/back.gif
按理，用 2 是要容許三位的數字輸入，若用 0 就祇能容許一位數字的輸入。
為何原程序使用 0呢？

我试了下，改为2还是不行。输入“20”还是不转，输入“-20”可以转还是原来的问题

ab0298 发表于 2014-2-15 20:47:35

本帖最后由 ab0298 于 2014-2-15 20:51 编辑

高手请指教！！！{:soso_e135:}

ab0298 发表于 2014-2-16 11:05:14

{:soso_e118:}

eddiewwm 发表于 2014-2-16 16:45:20

應輸入三位數字，由 000 到 255，即有 256步，小數值時能否起動，就要看電機本身的性能了。若有興趣，也可試試超過255的數值，就會有進一步的發現，努力！

ab0298 发表于 2014-2-17 08:59:19

eddiewwm 发表于 2014-2-16 16:45 static/image/common/back.gif
應輸入三位數字，由 000 到 255，即有 256步，小數值時能否起動，就要看電機本身的性能了。若有興趣，也可試 ...

好的 我试试去 多谢您的指点
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