friskit 发表于 2014-2-18 11:17:44

话说做一个步进电机的反馈系统。。该往哪个方向思考?

需要做一个用步进电机驱动的小系统,系统可能要长时间运转(24小时不能停机重置)

但是运转时间长了就会出现丢步的情况,时间越长丢步就越严重。。。

想要做一个带反馈的步进电机系统,丢步能够发现然后再进行补偿,或者是能够在丢步到一定程度的时候自动重置之类的。

zoologist 发表于 2014-2-18 11:22:46

好像还要再详细一点,具体多大,什么配置你要完成什么功能。

这样大家才能有 建议。呵呵

lilho_e 发表于 2014-2-18 11:32:01

联动一个精密电位器,用电位器的阻值来判断

bacon6581 发表于 2014-2-18 11:56:17

直接买个伺服电机
不丢步
误差不累积
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也是用脉冲信号控制的

shihaipeng04 发表于 2014-2-18 12:47:38

本帖最后由 shihaipeng04 于 2014-2-18 12:49 编辑

步进电机都这个德行,丢步是正常的,不丢步到稀奇了,解决办法最贵的是用伺服电机,价格暴增,除非控制要求比较严格。

廉价一点的,也可以更换一个更大一些的步进电机,相对改动小,成本增加不多,但是丢步现象依旧存在,只是能大幅度较少,有的丢步是因为电机负载过大造成的。如果电机功率远超负载,几乎就不存在丢步的现象了。但是如果7×24的运行,时间久了也难免。

最麻烦的解决方案是加一个位置检测的东西。不知道楼主的应用是啥,比如家用喷墨打印机他们用的都是普通的电机,在机头背有一根菲林的刻度条,用传感器读取机头位置,从打印机1440的分辨率来看,这个办法精度还是很高的。
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