有什么好的方法能够自动识别到这条线的位置
这是一个圆柱形的不锈钢桶，上面黑线位置是一条焊接线，每次这个桶是随机摆放的，我要通过机器手抓住圆桶，然后旋转，然后要通过传感器能够自动识别到这条线后，然后停止旋转。 现在想到选下面几个传感器来进行自动识别，比如：灰度传感器，颜色传感器，或者摄像头拍照通过OpenCV来进行检测识别。 以上均没实际操作过，有人能够讲讲不？那种识别方式更简单有效？ 挺有意思的应用，我也不确定，隐约感觉自走小车上识别线路的那种传感器沾边。 就是能检测表面有对比度变化的。工业上应该不少见。还有鼠标辊轮的那个传感器？叫啥来着，也沾边。 漫反射传感器不知道可以搞定不，焊接缝上可以做标记的话就好弄了 没做过类似的项目，提供一个思路，不一定要光学的，超声波，磁性，距离（焊接的地方应该有突起吧），X射线。。。。。。 线好细，用opencv很好处理，不过那就需要上位机，只靠arduino不行，还有一种叫做线性相机的东西，用arduino可以驱动，而且也可以用来检测这个，飞思卡尔寻线车就用这个 小车循迹的红外线？实际测量一下，看看对比度高不高，高的话大概可以 灰度就可以，根据光线不同可以做现场校准。或者主动给光。线性ccd满足要求，可以很精确地识别出黑线，处理器arduino就可以胜任了。最近刚好在做飞思卡尔... 拍图->2值化处理->算距离->转换成旋转角度。这样可行吗？
是不是应该加个固定光源在旁边好些？ 表面差距这么大，使用红外发射和接收二极管就可以，转到焊缝处必然会有个下降的脉冲 shihaipeng04 发表于 2014-2-28 23:43 static/image/common/back.gif
挺有意思的应用，我也不确定，隐约感觉自走小车上识别线路的那种传感器沾边。 就是能检测表面有对比度变化的 ...
鼠标滚轮那个叫做光电开关~
最近刚好在用光电开关做东西哈~ “漫反射式光电传感器”、这种比较方便，不过容易受到光照影响。 长见识，lz做好了别忘了告诉大家一下最后什么方案效果如何啊 用智能相机 画上红色线是不是更好识别一些
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