有什么好的方法能够自动识别到这条线的位置

bh7jec · 发表于 2014-2-28 23:05:43

这是一个圆柱形的不锈钢桶，上面黑线位置是一条焊接线，每次这个桶是随机摆放的，我要通过机器手抓住圆桶，然后旋转，然后要通过传感器能够自动识别到这条线后，然后停止旋转。现在想到选下面几个传感器来进行自动识别，比如：灰度传感器，颜色传感器，或者摄像头拍照通过OpenCV来进行检测识别。以上均没实际操作过，有人能够讲讲不？那种识别方式更简单有效？

shihaipeng04 · 发表于 2014-2-28 23:43:26

挺有意思的应用，我也不确定，隐约感觉自走小车上识别线路的那种传感器沾边。就是能检测表面有对比度变化的。工业上应该不少见。还有鼠标辊轮的那个传感器？叫啥来着，也沾边。

honyfox · 发表于 2014-3-1 09:52:37

漫反射传感器不知道可以搞定不，焊接缝上可以做标记的话就好弄了

savagego · 发表于 2014-3-1 12:59:05

没做过类似的项目，提供一个思路，不一定要光学的，超声波，磁性，距离（焊接的地方应该有突起吧），X射线。。。。。。

qptimus · 发表于 2014-3-1 15:16:40

线好细，用opencv很好处理，不过那就需要上位机，只靠arduino不行，还有一种叫做线性相机的东西，用arduino可以驱动，而且也可以用来检测这个，飞思卡尔寻线车就用这个

isilcala · 发表于 2014-3-1 15:20:54

小车循迹的红外线？实际测量一下，看看对比度高不高，高的话大概可以

Damn_intuition · 发表于 2014-3-1 18:12:15

灰度就可以，根据光线不同可以做现场校准。或者主动给光。

pz_cloud · 发表于 2014-3-1 23:53:29

线性ccd满足要求，可以很精确地识别出黑线，处理器arduino就可以胜任了。最近刚好在做飞思卡尔...

瘦网虫 · 发表于 2014-3-2 00:04:00

拍图->2值化处理->算距离->转换成旋转角度。这样可行吗？

是不是应该加个固定光源在旁边好些？

gaoshine · 发表于 2014-3-2 04:50:14

表面差距这么大，使用红外发射和接收二极管就可以，转到焊缝处必然会有个下降的脉冲

friskit · 发表于 2014-3-2 08:17:38

shihaipeng04 发表于 2014-2-28 23:43
挺有意思的应用，我也不确定，隐约感觉自走小车上识别线路的那种传感器沾边。就是能检测表面有对比度变化的 ...

鼠标滚轮那个叫做光电开关~
最近刚好在用光电开关做东西哈~

friskit · 发表于 2014-3-2 08:18:18

“漫反射式光电传感器”、这种比较方便，不过容易受到光照影响。

zoologist · 发表于 2014-3-2 14:56:25

长见识，lz做好了别忘了告诉大家一下最后什么方案效果如何啊

右脑爱上阳光 · 发表于 2014-3-2 21:07:55

用智能相机

lison · 发表于 2014-3-29 12:46:34

画上红色线是不是更好识别一些

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