Arduino Rx 读取数值问题 求大家帮忙
大家好，小女子是个新手。请问我现在想用Arduino Uno Rx 读取以下数值要怎么做？
我已经将Arduino 第一板的Tx连接到第二块板的Rx
我用Serial.println(y)在第一块板上输出int y的值， 却没办法在第二块板上用Serial.read(y)读出相等数值
请求各位大神帮助！！！！！！ 在具体一点，画个图吧，要不然不知道你想干嘛 正如1楼所述
需要2个条件：
1.你的源码
2.你的接线方式（你这个仅仅是跳连RX和TX么） darkorigin 发表于 2014-3-12 08:40 static/image/common/back.gif
正如1楼所述
需要2个条件：
1.你的源码
1.源码
#include <Wire.h>
#define CTRL_REG1 0x20
#define CTRL_REG2 0x21
#define CTRL_REG3 0x22
#define CTRL_REG4 0x23
#define CTRL_REG5 0x24
int L3G4200D_Address = 105; //I2C address of the L3G4200D
int x;
int y;
int z;
void setup(){
Serial.begin(9600);
Wire.begin();
setupL3G4200D(2000); // Configure L3G4200- 250, 500 or 2000 deg/sec
delay(1500); //wait for the sensor to be ready
}
void loop(){
getGyroValues();// This will update x, y, and z with new values
Serial.println(y);
delay(100); //Just here to slow down the serial to make it more readable
}
void getGyroValues(){
byte xMSB = readRegister(L3G4200D_Address, 0x29);
byte xLSB = readRegister(L3G4200D_Address, 0x28);
x = ((xMSB << 8)| xLSB);
byte yMSB = readRegister(L3G4200D_Address, 0x2B);
byte yLSB = readRegister(L3G4200D_Address, 0x2A);
y = ((yMSB << 8)| yLSB);
byte zMSB = readRegister(L3G4200D_Address, 0x2D);
byte zLSB = readRegister(L3G4200D_Address, 0x2C);
z = ((zMSB << 8)| zLSB);
}
int setupL3G4200D(int scale){
writeRegister(L3G4200D_Address, CTRL_REG1, 0b00001111);
writeRegister(L3G4200D_Address, CTRL_REG2, 0b00000000);
writeRegister(L3G4200D_Address, CTRL_REG3, 0b00001000);
if(scale == 250){
writeRegister(L3G4200D_Address, CTRL_REG4, 0b00000000);
}else if(scale == 500){
writeRegister(L3G4200D_Address, CTRL_REG4, 0b00010000);
}else{
writeRegister(L3G4200D_Address, CTRL_REG4, 0b00110000);
}
writeRegister(L3G4200D_Address, CTRL_REG5, 0b00000000);
}
void writeRegister(int deviceAddress, byte address, byte val) {
Wire.beginTransmission(deviceAddress); // start transmission to device
Wire.write(address); // send register address
Wire.write(val); // send value to write
Wire.endTransmission(); // end transmission
}
int readRegister(int deviceAddress, byte address){
int v;
Wire.beginTransmission(deviceAddress);
Wire.write(address); // register to read
Wire.endTransmission();
Wire.requestFrom(deviceAddress, 1); // read a byte
while(!Wire.available()) {
// waiting
}
v = Wire.read();
return v;
}
2.我用两条线交叉连接了两块板的RX和TX zoologist 发表于 2014-3-12 08:37 static/image/common/back.gif
在具体一点，画个图吧，要不然不知道你想干嘛
我用第一个板传送陀螺仪上的Y轴数值源码如上，想用第二块板读取相应的y轴数值从而控制伺服的角度。只是第二块板怎么都读不如图上一致的相同数值:'( zoologist 发表于 2014-3-12 08:37 static/image/common/back.gif
在具体一点，画个图吧，要不然不知道你想干嘛
第二块板的源码。。。。 可是接收的数据却是完全不同的。。。
#include <Servo.h>
int y;
int currentAngle1=90;
Servo myservo1;//servo1 for y-axis
void setup(){
Serial.begin(9600);
myservo1.attach(10); //servo for y-axis
}
void loop(){
y=Serial.read();
Serial.println(Serial.read());
delay(100);
if(y>=200||y<=-200){
y/=130; //set the y value divides by time to reach the angle
currentAngle1+=y;
}
if(currentAngle1>180)
currentAngle1=180;
else if(currentAngle1<0)
currentAngle1=0;
myservo1.write(currentAngle1);
}
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10 个人感觉不像是读取的问题，有可能是第二块板子串口冲突了？
建议你实验第一块板子发固定的数值，第二个板子直接接收并且打印出来
或者直接试试软串口来接受 你这个出来的值似乎很规律啊，都是53-57之间的值加一个 10
根据ASCII码表 貌似是字符56 7 8等的值10是TAB的ASCII值。
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