Arduino leonardo 蓝牙
我的项目使用了Arduino + OLED + 按键 + 蓝牙在我把蓝牙加上去之前OLED + 按键跑得好好的
也没有连不上电脑的问题，
但是！！！我加进了蓝牙之后，Leonardo就连不上电脑了！！！
在设备管理器中根本就找不到它，但是它的电源是亮的，我用引线把RST强制复位，电脑能识别到器件。
但是！！！几秒钟之后它又从设备管理器中“噔噔”一下，消失了！！！
这是怎么回事？
板子：ARDUINO Leonardo
蓝牙使用的串口是：Serial1（Serial用于USB）
请问有人遇到过这样的情况乎？求交流。。。
这是bootloader坏了的节奏吗？:Q 跟我一样，同问 只有在复位时可以连接，复位完成后就会断开连接，不知为何 我的也一样，后来烧了bootloader就好了 本帖最后由 沧海笑1122 于 2014-3-23 12:41 编辑
几点建议：
1、请将全部代码贴上来，看看你的初始化部分有问题没，或者定义是否有冲突。
2、我理解你是在用usb线从电脑向板子upload程序时遇到的问题，在upload之前，试试先拔掉蓝牙模块。upload后再恢复。
3、一步步查，
step1:先保留蓝牙模块（去除oled和按键），测试电脑---Leonardo的upload是否正常，蓝牙模块工作是否正常，分享一个测试程序，http://www.geek-workshop.com/forum.php?mod=viewthread&tid=8732
用上位机（电脑或者平板）与Leonardo+蓝牙配对连接后，传送一个字符“r”，看看响应正确否。如果没问题。
step2:恢复按键，
step3:再恢复oled，最后判断问题所在。（对了，你的蓝牙模块本身的主从模式，波特率，验证码，校验方式都设置无误吧？要是拿上位机连Leonardo+BT,蓝牙是从机模式。）
如果你在Leonardo上用softserial，那一定要注意，不是所有的pin都可以rx的。所以需要你把代码贴上来，帮你分析。
我前几天用Leonardo玩蓝牙，也走了不少弯路，这也是diy的乐趣所在吧。
希望能够帮助你。祝你好运。
本帖最后由 lcokenm 于 2014-3-24 09:46 编辑
沧海笑1122 发表于 2014-3-23 12:38 static/image/common/back.gif
几点建议：
1、请将全部代码贴上来，看看你的初始化部分有问题没，或者定义是否有冲突。
2、我理解你是在 ...//Declare:for the wireless setup terminal
//1->initial devices
//2->refresh OLED display
//3->PIT setup catch the key input
//4->send the user message from bluetooth
//5->waiting for reciving the ach from the other bluetooth,if failed,resend
//6->turn off the bluetooth
//7->if key input from user,make sure the other bluetooth have turned on by user
//8->reset
//Includes!
//Includes!
//Includes!
#include "SSD1306.h" //for OLED display
#include <Event.h> //for PIT event
#include <Timer.h> //for PIT event
//Defines!
//Defines!
//Defines!
//define user
#define TURE1
#define FALSE 0
//define UART speed
#define bluetooth_btl 9600
//difine OLED PINs
#define OLED_CS 2
#define OLED_D0 3
#define OLED_D1 4
#define OLED_RT 5
#define OLED_DC 6
SSD1306 oled(OLED_D1, OLED_D0, OLED_DC, OLED_RT, OLED_CS);
//define display content
#define display_content_column0
#define display_content_row 5
#define display_page_0_column 0
#define display_page_0_row 0
#define display_page_1_column 0
#define display_page_1_row 0
//define PIT events
Timer t;
//define keyinput
#define key_input_Pin10 //
#define key_input_refresh_time 150//ms
int reset_order_by_user;
//define system
#define start_delay_time 2000
#define initial_sensor_time 5000
#define setup_success_delay_time 5000
//define bluetooth static
#define bluetooth_wait 0x00
#define bluetooth_setup_success 0xF0
#define bluetooth_setup_failed 0x0F
#define bluetooth_setup_angle_okay0x44
#define bluetooth_setup_reset 0x33
#define bluetooth_setup_reset_ack 0x55
int bluetooth_receive = bluetooth_wait;
//Functions!
//Functions!
//Functions!
//Function:for OLED display a int num
void OLED_Dis_int(int dis_int_num)
{
char a;
a = dis_int_num / 100;
oled.drawchar(display_content_column + 0, display_content_row, a + 48);
a = dis_int_num % 100 /10;
oled.drawchar(display_content_column + 6, display_content_row, a + 48);
a = dis_int_num % 10;
oled.drawchar(display_content_column +12, display_content_row, a + 48);
}
//Function:for catch a key input and return the key number
void Function_key_input(void)
{
int key_in = digitalRead(key_input_Pin);
if(key_in == 0)
{
reset_order_by_user = TURE;
}
}
//Function:for HMI
void Function_display_welcome_interface(void)
{
//for the first to setup
//if(reset_order_by_user == FALSE){
oled.clear();
oled.drawstring(display_page_0_column, display_page_0_row + 0, "Welcome to use lgy's product!");
oled.drawstring(display_page_0_column, display_page_0_row + 3, "Now I will tell how to use...");
oled.drawstring(display_page_0_column, display_page_0_row + 5, "Press the key to continue...");
oled.display();
while(digitalRead(key_input_Pin) == 1);
oled.clear();
oled.drawstring(display_page_0_column, display_page_0_row + 0, "First,make sure the head-terminal have been turn on");
oled.drawstring(display_page_0_column, display_page_0_row + 3, "Then put it on the table...");
oled.drawstring(display_page_0_column, display_page_0_row + 6, "Please wait for 5 seconds...");
oled.display();
delay(initial_sensor_time);
while(bluetooth_receive == bluetooth_wait)bluetooth_receive = Serial1.read();
if(bluetooth_receive == bluetooth_setup_success){
bluetooth_receive = bluetooth_wait;
oled.clear();
oled.drawstring(display_page_0_column, display_page_0_row + 0, "Congratuation!");
oled.drawstring(display_page_0_column, display_page_0_row + 2, "The Terminal initial success!");
oled.drawstring(display_page_0_column, display_page_0_row + 6, "Press the key to continue...");
oled.display();
while(digitalRead(key_input_Pin) == 1);
oled.clear();
oled.drawstring(display_page_0_column, display_page_0_row + 0, "Now put the head-terminal on your head");
oled.drawstring(display_page_0_column, display_page_0_row + 4, "If finish,press the key to continue...");
oled.display();
while(digitalRead(key_input_Pin) == 1);
oled.clear();
oled.drawstring(display_page_0_column, display_page_0_row + 2, "Now setup the warning angle");
oled.display();
delay(start_delay_time);
oled.clear();
oled.drawstring(display_page_0_column, display_page_0_row + 0, "Please adjust your head to set the angle");
oled.drawstring(display_page_0_column, display_page_0_row + 3, "If okay,press the key and the warning angle will be saved!");
oled.display();
while(digitalRead(key_input_Pin) == 1);
//bluetooth send the message to set the angle
Serial1.println(bluetooth_setup_angle_okay);
while(bluetooth_receive != bluetooth_setup_success){
bluetooth_receive = Serial1.read();
Serial1.println(bluetooth_setup_angle_okay);
}
bluetooth_receive = bluetooth_wait;
oled.clear();
oled.drawstring(display_page_0_column, display_page_0_row + 0, "Now we have finished all the setup");
oled.display();
delay(setup_success_delay_time);
oled.clear();
oled.drawstring(display_page_0_column, display_page_0_row + 1, "And enjoy yourself!");
oled.drawstring(display_page_0_column, display_page_0_row + 3, "Thank you for choosing my product!");
oled.display();
delay(setup_success_delay_time);
oled.clear();
oled.drawstring(display_page_0_column, display_page_0_row + 1, "For saving the power,the screen will be turned off few seconds later ");
oled.display();
delay(setup_success_delay_time);
oled.clear();
oled.drawstring(display_page_0_column, display_page_0_row + 1, "If you want to reset the terminal,5 seconds later you can press the key to reset");
oled.display();
delay(setup_success_delay_time);
oled.clear();
oled.drawstring(display_page_0_column + 20, display_page_0_row + 3, "Enjoy it!");
oled.display();
delay(setup_success_delay_time);
oled.clear();
oled.display();
}
else{
bluetooth_receive = 0;
oled.clear();
oled.drawstring(display_page_0_column, display_page_0_row + 0, "Sorry! initial failed! Turn off the power and retry again!");
oled.display();
}
}
//for reset the terminal
/*
else{
oled.clear();
oled.drawstring(display_page_0_column, display_page_0_row + 0, "Now will reset the terminal...");
oled.drawstring(display_page_0_column, display_page_0_row + 5, "Press the key to continue...");
oled.display();
while(digitalRead(key_input_Pin) == 1);
oled.clear();
oled.drawstring(display_page_0_column, display_page_0_row + 0, "Now please press the key on the head-terminal...");
oled.display();
while(bluetooth_receive != bluetooth_setup_reset){
bluetooth_receive = Serial1.read();
Serial1.println(bluetooth_setup_reset_ack);
}
bluetooth_receive = bluetooth_wait;
oled.clear();
oled.drawstring(display_page_0_column, display_page_0_row + 0, "Okay! Now will reset the warning angle");
oled.display();
delay(start_delay_time);
oled.clear();
oled.drawstring(display_page_0_column, display_page_0_row + 0, "Please adjust your head to set the angle");
oled.drawstring(display_page_0_column, display_page_0_row + 3, "If okay,press the key and the warning angle will be saved!");
oled.display();
while(digitalRead(key_input_Pin) == 1);
//bluetooth send the message to set the angle
Serial1.println(bluetooth_setup_angle_okay);
while(bluetooth_receive != bluetooth_setup_success){
bluetooth_receive = Serial1.read();
Serial1.println(bluetooth_setup_angle_okay);
}
bluetooth_receive = bluetooth_wait;
oled.clear();
oled.drawstring(display_page_0_column, display_page_0_row + 0, "Now we have finished all the setup again");
oled.display();
delay(setup_success_delay_time);
oled.clear();
oled.drawstring(display_page_0_column, display_page_0_row + 1, "And enjoy yourself again!");
oled.drawstring(display_page_0_column, display_page_0_row + 3, "Thank you for choosing my product!");
oled.display();
delay(setup_success_delay_time);
oled.clear();
oled.drawstring(display_page_0_column, display_page_0_row + 1, "For saving the power,the screen will be turned off few seconds later");
oled.display();
delay(setup_success_delay_time);
oled.clear();
oled.drawstring(display_page_0_column, display_page_0_row + 1, "If you want to reset the terminal,5 seconds later you can press the key to reset");
oled.display();
delay(setup_success_delay_time);
oled.clear();
oled.drawstring(display_page_0_column + 20, display_page_0_row + 3, "Enjoy it! Thank you!");
oled.display();
delay(setup_success_delay_time);
oled.clear();
oled.display();
}
*/
}
//Function:for initial each device
void setup()
{
//for key_input_pin_mode
pinMode(key_input_Pin,INPUT_PULLUP);
//for initial UART for bluetooth
Serial1.begin(bluetooth_btl);
//while (!Serial1) ;
//for initial OLED
oled.ssd1306_init(SSD1306_SWITCHCAPVCC);
Function_display_welcome_interface();
//for initial PIT events
t.every(key_input_refresh_time, Function_key_input);
}
//Function:for main
void loop()
{
//for refresh the OLED display content
//oled.clear();
//oled.drawstring(display_page_1_column + 0, display_page_1_row + 1, "Bluetooth for setup:");
//oled.drawstring(display_page_1_column + 0, display_page_1_row + 3, "The Bot angle:");
//oled.drawstring(display_page_1_column + 0, display_page_1_row + 4, "The Top angle:");
//oled.drawstring(display_page_1_column +25, display_page_1_row + 7, " ---Design BY LGY");
//oled.display();
//for refresh the PIT events
t.update();
if(reset_order_by_user == TURE)
{
Function_display_welcome_interface();
reset_order_by_user = FALSE;
}
}
沧海笑1122 发表于 2014-3-23 12:38 static/image/common/back.gif
几点建议：
1、请将全部代码贴上来，看看你的初始化部分有问题没，或者定义是否有冲突。
2、我理解你是在 ...
下载的程序中,setup() 里边用的是Serial1,不是Serial,求一起讨论。。我已经重新买了芯片，但是看着两个片子用不上挺浪费的 程序不小，我手头没有那几个库和oled，没办法帮你测试。
建议你还是先用我给你的例程，测试一下Leonardo+BT和电脑的连接。用电脑的蓝牙和Leonardo+BT配对。先把按钮和oled拔掉，把蓝牙搞定后，一个个加上去。如果你原来的程序不是在Leonardo上的，就先找一块2560（硬串口丰富），先试。 本帖最后由 lcokenm 于 2014-3-24 09:56 编辑
沧海笑1122 发表于 2014-3-23 23:56 static/image/common/back.gif
程序不小，我手头没有那几个库和oled，没办法帮你测试。
建议你还是先用我给你的例程，测试一下Leonardo+B ...
在Setup（）中加入Serial1之前都是好好的，也就是加蓝牙之前是好好的，但是，加了蓝牙后，我的电脑就再也搜不到Leonardo这个串口了，所以，问题的关键还是蓝牙，这个Serial1我是第一次用
后来我换了另外一片Leonardo，果然又坏了，现在手头没有Arduino了，只能等快递了，手头着两片也没办法自己重新bootloader lcokenm 发表于 2014-3-24 09:42 static/image/common/back.gif
我想告诉你的是，在Setup（）中加入Serial1之前都是好好的，也就是加蓝牙之前是好好的，但是，加了蓝牙后 ...
我明白你的描述。
1、请先做最基础的正常测试，即：不插任何外接元件（蓝牙、按键和OLED），电脑是否能认到板子，然后再测试LED13是否闪灯，以确定板子是好的。bootloader是正常的。（两块板子都做）
2、插蓝牙模块（不插按键和oled），先不要用你的代码，用我给你的链接的例程，试试，确定蓝牙是好的。然后再往下做。现在的故障表现在蓝牙上，但是板子是不是正常也是个需要验证的事，不能两个都是未知数，先一样一样排除。
排除故障，一定是先易后难，先简后繁。别着急，DIY都这样，你可以看看我以前的帖子，走得弯路多了。。 沧海笑1122 发表于 2014-3-24 10:01 static/image/common/back.gif
我明白你的描述。
1、请先做最基础的正常测试，即：不插任何外接元件（蓝牙、按键和OLED），电脑是否 ...
= =,我的板子已经连不上电脑了...没办法下程序... 沧海笑1122 发表于 2014-3-24 10:01 static/image/common/back.gif
我明白你的描述。
1、请先做最基础的正常测试，即：不插任何外接元件（蓝牙、按键和OLED），电脑是否 ...
我得等快递到才能继续了... 就是说，这个蓝牙模块的连接，使得你原来的板子，现在裸板都不能被电脑识别了。而且是连续两块板子，这很不合理啊。
那你的蓝牙模块是不是有问题？用USB-TTL在电脑上连接蓝牙模块，能识别，AT指令可以正确响应吗？ 本帖最后由 lcokenm 于 2014-3-25 20:19 编辑
沧海笑1122 发表于 2014-3-24 14:42 static/image/common/back.gif
就是说，这个蓝牙模块的连接，使得你原来的板子，现在裸板都不能被电脑识别了。而且是连续两块板子，这很不 ...
今天换了两块板子了，单独测试蓝牙是没有问题的，单独测试OLED也是没有问题的，但是一整合，又出问题了，估计是我的程序流程问题，我再查查，不过，之前那两块Leonardo死的真是不明不白的。。是不是烧了程序进去把bootloader给弄坏了？程序太大把bootloader给覆盖了？我看过之前用的那个程序编译出来确实挺大的，我现在换328用了
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