Arduino leonardo 蓝牙

lcokenm

我的项目使用了Arduino + OLED + 按键 + 蓝牙
在我把蓝牙加上去之前OLED + 按键跑得好好的
也没有连不上电脑的问题，
但是！！！我加进了蓝牙之后，Leonardo就连不上电脑了！！！
在设备管理器中根本就找不到它，但是它的电源是亮的，我用引线把RST强制复位，电脑能识别到器件。
但是！！！几秒钟之后它又从设备管理器中“噔噔”一下，消失了！！！
这是怎么回事？

板子：ARDUINO Leonardo
蓝牙使用的串口是：Serial1（Serial用于USB）
请问有人遇到过这样的情况乎？求交流。。。

lcokenm

这是bootloader坏了的节奏吗？

八硝基立方烷

跟我一样，同问

八硝基立方烷

只有在复位时可以连接，复位完成后就会断开连接，不知为何

BD7IBB

我的也一样，后来烧了bootloader就好了

沧海笑1122

几点建议：
1、请将全部代码贴上来，看看你的初始化部分有问题没，或者定义是否有冲突。
2、我理解你是在用usb线从电脑向板子upload程序时遇到的问题，在upload之前，试试先拔掉蓝牙模块。upload后再恢复。
3、一步步查，
step1:先保留蓝牙模块（去除oled和按键），测试电脑---Leonardo的upload是否正常，蓝牙模块工作是否正常，分享一个测试程序，http://www.geek-workshop.com/for ... thread&tid=8732
用上位机（电脑或者平板）与Leonardo+蓝牙配对连接后，传送一个字符“r”，看看响应正确否。如果没问题。
step2:恢复按键，
step3:再恢复oled，最后判断问题所在。（对了，你的蓝牙模块本身的主从模式，波特率，验证码，校验方式都设置无误吧？要是拿上位机连Leonardo+BT,蓝牙是从机模式。）

如果你在Leonardo上用softserial，那一定要注意，不是所有的pin都可以rx的。所以需要你把代码贴上来，帮你分析。

我前几天用Leonardo玩蓝牙，也走了不少弯路，这也是diy的乐趣所在吧。

希望能够帮助你。祝你好运。

lcokenm

沧海笑1122 发表于 2014-3-23 12:38
几点建议：
1、请将全部代码贴上来，看看你的初始化部分有问题没，或者定义是否有冲突。
2、我理解你是在 ...

1. //Declare:  for the wireless setup terminal
   
2. //1->initial devices
   
3. //2->refresh OLED display
   
4. //3->PIT setup catch the key input
   
5. //4->send the user message from bluetooth
   
6. //5->waiting for reciving the ach from the other bluetooth,if failed,resend
   
7. //6->turn off the bluetooth
   
8. //7->if key input from user,make sure the other bluetooth have turned on by user
   
9. //8->reset
   
10. //Includes!
    
11. //Includes!
    
12. //Includes!
    
13. #include "SSD1306.h" //for OLED display
    
14. #include <Event.h>   //for PIT event
    
15. #include <Timer.h>   //for PIT event
    
16. //Defines!
    
17. //Defines!
    
18. //Defines!
    
19. //define user
    
20. #define TURE  1
    
21. #define FALSE 0
    
22. //define UART speed
    
23. #define bluetooth_btl   9600
    
24. //difine OLED PINs
    
25. #define OLED_CS   2      
    
26. #define OLED_D0   3
    
27. #define OLED_D1   4
    
28. #define OLED_RT   5
    
29. #define OLED_DC   6
    
30. SSD1306 oled(OLED_D1, OLED_D0, OLED_DC, OLED_RT, OLED_CS);
    
31. //define display content
    
32. #define display_content_column  0
    
33. #define display_content_row     5
    
34. #define display_page_0_column   0
    
35. #define display_page_0_row      0
    
36. #define display_page_1_column   0
    
37. #define display_page_1_row      0
    
38. //define PIT events
    
39. Timer t;
    
40. //define keyinput
    
41. #define key_input_Pin  10 //
    
42. #define key_input_refresh_time 150//ms
    
43. int reset_order_by_user;
    
44. //define system
    
45. #define start_delay_time         2000
    
46. #define initial_sensor_time      5000
    
47. #define setup_success_delay_time 5000
    
48. //define bluetooth static
    
49. #define bluetooth_wait              0x00
    
50. #define bluetooth_setup_success     0xF0
    
51. #define bluetooth_setup_failed      0x0F
    
52. #define bluetooth_setup_angle_okay  0x44
    
53. #define bluetooth_setup_reset       0x33
    
54. #define bluetooth_setup_reset_ack   0x55
    
55. int bluetooth_receive = bluetooth_wait;
    
56. 
    
57. //Functions!
    
58. //Functions!
    
59. //Functions!
    
60. //Function:for OLED display a int num
    
61. void OLED_Dis_int(int dis_int_num)
    
62. {
    
63.   char a;
    
64.   a = dis_int_num / 100;
    
65.   oled.drawchar(display_content_column + 0, display_content_row, a + 48);
    
66.   a = dis_int_num % 100 /10;
    
67.   oled.drawchar(display_content_column + 6, display_content_row, a + 48);
    
68.   a = dis_int_num % 10;   
    
69.   oled.drawchar(display_content_column +12, display_content_row, a + 48);
    
70. }
    
71. //Function:for catch a key input and return the key number
    
72. void Function_key_input(void)
    
73. {
    
74.   int key_in = digitalRead(key_input_Pin);
    
75.   if(key_in == 0)
    
76.   {
    
77.     reset_order_by_user = TURE;
    
78.   }
    
79. }
    
80. //Function:for HMI
    
81. void Function_display_welcome_interface(void)
    
82. {
    
83.   //for the first to setup
    
84.   //if(reset_order_by_user == FALSE){
    
85.     oled.clear();
    
86.     oled.drawstring(display_page_0_column, display_page_0_row + 0, "Welcome to use lgy's product!");
    
87.     oled.drawstring(display_page_0_column, display_page_0_row + 3, "Now I will tell how to use...");
    
88.     oled.drawstring(display_page_0_column, display_page_0_row + 5, "Press the key to continue...");
    
89.     oled.display();
    
90. 
    
91.     while(digitalRead(key_input_Pin) == 1);   
    
92.     oled.clear();
    
93.     oled.drawstring(display_page_0_column, display_page_0_row + 0, "First,make sure the head-terminal have been turn on");
    
94.     oled.drawstring(display_page_0_column, display_page_0_row + 3, "Then put it on the table...");
    
95.     oled.drawstring(display_page_0_column, display_page_0_row + 6, "Please wait for 5 seconds...");
    
96.     oled.display();
    
97.     delay(initial_sensor_time);
    
98. 
    
99.     while(bluetooth_receive == bluetooth_wait)  bluetooth_receive = Serial1.read();
    
100.     if(bluetooth_receive == bluetooth_setup_success){
     
101.       bluetooth_receive = bluetooth_wait;   
     
102.       oled.clear();
     
103.       oled.drawstring(display_page_0_column, display_page_0_row + 0, "Congratuation!");
     
104.       oled.drawstring(display_page_0_column, display_page_0_row + 2, "The Terminal initial success!");
     
105.       oled.drawstring(display_page_0_column, display_page_0_row + 6, "Press the key to continue...");
     
106.       oled.display();
     
107. 
     
108.       while(digitalRead(key_input_Pin) == 1);      
     
109.       oled.clear();
     
110.       oled.drawstring(display_page_0_column, display_page_0_row + 0, "Now put the head-terminal on your head");
     
111.       oled.drawstring(display_page_0_column, display_page_0_row + 4, "If finish,press the key to continue...");
     
112.       oled.display();
     
113. 
     
114.       while(digitalRead(key_input_Pin) == 1);      
     
115.       oled.clear();
     
116.       oled.drawstring(display_page_0_column, display_page_0_row + 2, "Now setup the warning angle");
     
117.       oled.display();
     
118.       delay(start_delay_time);
     
119. 
     
120.       oled.clear();
     
121.       oled.drawstring(display_page_0_column, display_page_0_row + 0, "Please adjust your head to set the angle");
     
122.       oled.drawstring(display_page_0_column, display_page_0_row + 3, "If okay,press the key and the warning angle will be saved!");
     
123.       oled.display();
     
124. 
     
125.       while(digitalRead(key_input_Pin) == 1);
     
126.       //bluetooth send the message to set the angle
     
127.       Serial1.println(bluetooth_setup_angle_okay);
     
128.       while(bluetooth_receive != bluetooth_setup_success){
     
129.         bluetooth_receive = Serial1.read();
     
130.         Serial1.println(bluetooth_setup_angle_okay);
     
131.       }
     
132.       bluetooth_receive = bluetooth_wait;
     
133. 
     
134.       oled.clear();
     
135.       oled.drawstring(display_page_0_column, display_page_0_row + 0, "Now we have finished all the setup");
     
136.       oled.display();
     
137.       delay(setup_success_delay_time);
     
138. 
     
139.       oled.clear();
     
140.       oled.drawstring(display_page_0_column, display_page_0_row + 1, "And enjoy yourself!");
     
141.       oled.drawstring(display_page_0_column, display_page_0_row + 3, "Thank you for choosing my product!");
     
142.       oled.display();
     
143.       delay(setup_success_delay_time);
     
144. 
     
145.       oled.clear();
     
146.       oled.drawstring(display_page_0_column, display_page_0_row + 1, "For saving the power,the screen will be turned off few seconds later ");
     
147.       oled.display();
     
148.       delay(setup_success_delay_time);
     
149. 
     
150.       oled.clear();
     
151.       oled.drawstring(display_page_0_column, display_page_0_row + 1, "If you want to reset the terminal,5 seconds later you can press the key to reset");
     
152.       oled.display();
     
153.       delay(setup_success_delay_time);
     
154. 
     
155.       oled.clear();
     
156.       oled.drawstring(display_page_0_column + 20, display_page_0_row + 3, "Enjoy it!");
     
157.       oled.display();
     
158.       delay(setup_success_delay_time);
     
159.       oled.clear();
     
160.       oled.display();     
     
161.     }
     
162.     else{
     
163.       bluetooth_receive = 0;
     
164. 
     
165.       oled.clear();
     
166.       oled.drawstring(display_page_0_column, display_page_0_row + 0, "Sorry! initial failed! Turn off the power and retry again!");
     
167.       oled.display();
     
168.     }
     
169.   }
     
170.   //for reset the terminal
     
171.   /*
     
172.   else{
     
173.     oled.clear();
     
174.     oled.drawstring(display_page_0_column, display_page_0_row + 0, "Now will reset the terminal...");
     
175.     oled.drawstring(display_page_0_column, display_page_0_row + 5, "Press the key to continue...");
     
176.     oled.display();
     
177. 
     
178.     while(digitalRead(key_input_Pin) == 1);   
     
179.     oled.clear();
     
180.     oled.drawstring(display_page_0_column, display_page_0_row + 0, "Now please press the key on the head-terminal...");
     
181.     oled.display();
     
182. 
     
183.     while(bluetooth_receive != bluetooth_setup_reset){
     
184.       bluetooth_receive = Serial1.read();
     
185.       Serial1.println(bluetooth_setup_reset_ack);
     
186.     }
     
187.     bluetooth_receive = bluetooth_wait;
     
188. 
     
189.     oled.clear();
     
190.     oled.drawstring(display_page_0_column, display_page_0_row + 0, "Okay! Now will reset the warning angle");
     
191.     oled.display();
     
192.     delay(start_delay_time);
     
193. 
     
194.     oled.clear();
     
195.     oled.drawstring(display_page_0_column, display_page_0_row + 0, "Please adjust your head to set the angle");
     
196.     oled.drawstring(display_page_0_column, display_page_0_row + 3, "If okay,press the key and the warning angle will be saved!");
     
197.     oled.display();      
     
198. 
     
199.     while(digitalRead(key_input_Pin) == 1);
     
200.     //bluetooth send the message to set the angle
     
201.     Serial1.println(bluetooth_setup_angle_okay);
     
202.     while(bluetooth_receive != bluetooth_setup_success){
     
203.       bluetooth_receive = Serial1.read();
     
204.       Serial1.println(bluetooth_setup_angle_okay);
     
205.     }
     
206.     bluetooth_receive = bluetooth_wait;
     
207. 
     
208.     oled.clear();
     
209.     oled.drawstring(display_page_0_column, display_page_0_row + 0, "Now we have finished all the setup again");
     
210.     oled.display();
     
211.     delay(setup_success_delay_time);
     
212. 
     
213.     oled.clear();
     
214.     oled.drawstring(display_page_0_column, display_page_0_row + 1, "And enjoy yourself again!");
     
215.     oled.drawstring(display_page_0_column, display_page_0_row + 3, "Thank you for choosing my product!");
     
216.     oled.display();
     
217.     delay(setup_success_delay_time);
     
218. 
     
219.     oled.clear();
     
220.     oled.drawstring(display_page_0_column, display_page_0_row + 1, "For saving the power,the screen will be turned off few seconds later");
     
221.     oled.display();
     
222.     delay(setup_success_delay_time);
     
223. 
     
224.     oled.clear();
     
225.     oled.drawstring(display_page_0_column, display_page_0_row + 1, "If you want to reset the terminal,5 seconds later you can press the key to reset");
     
226.     oled.display();
     
227.     delay(setup_success_delay_time);
     
228. 
     
229.     oled.clear();
     
230.     oled.drawstring(display_page_0_column + 20, display_page_0_row + 3, "Enjoy it! Thank you!");
     
231.     oled.display();
     
232.     delay(setup_success_delay_time);
     
233.     oled.clear();
     
234.     oled.display();        
     
235.   }
     
236.   */
     
237. }
     
238. //Function:for initial each device
     
239. void setup()
     
240. {
     
241.   //for key_input_pin_mode
     
242.   pinMode(key_input_Pin,INPUT_PULLUP);
     
243.   //for initial UART for bluetooth  
     
244.   Serial1.begin(bluetooth_btl);
     
245.   //while (!Serial1) ;  
     
246.   //for initial OLED
     
247.   oled.ssd1306_init(SSD1306_SWITCHCAPVCC);
     
248.   Function_display_welcome_interface();
     
249.   //for initial PIT events
     
250.   t.every(key_input_refresh_time, Function_key_input);
     
251. }
     
252. //Function:for main
     
253. void loop()
     
254. {
     
255.   //for refresh the OLED display content
     
256.   //oled.clear();
     
257.   //oled.drawstring(display_page_1_column + 0, display_page_1_row + 1, "Bluetooth for setup:");
     
258.   //oled.drawstring(display_page_1_column + 0, display_page_1_row + 3, "The Bot angle:");
     
259.   //oled.drawstring(display_page_1_column + 0, display_page_1_row + 4, "The Top angle:");
     
260.   //oled.drawstring(display_page_1_column +25, display_page_1_row + 7, " ---Design BY LGY");
     
261.   //oled.display();
     
262.   //for refresh the PIT events
     
263.   t.update();
     
264.   if(reset_order_by_user == TURE)
     
265.   {   
     
266.     Function_display_welcome_interface();
     
267.     reset_order_by_user = FALSE;
     
268.   }
     
269. }
     
270. 
     

复制代码

lcokenm

沧海笑1122 发表于 2014-3-23 12:38
几点建议：
1、请将全部代码贴上来，看看你的初始化部分有问题没，或者定义是否有冲突。
2、我理解你是在 ...

下载的程序中,setup() 里边用的是Serial1,不是Serial,求一起讨论。。我已经重新买了芯片，但是看着两个片子用不上挺浪费的

沧海笑1122

程序不小，我手头没有那几个库和oled，没办法帮你测试。
建议你还是先用我给你的例程，测试一下Leonardo+BT和电脑的连接。用电脑的蓝牙和Leonardo+BT配对。先把按钮和oled拔掉，把蓝牙搞定后，一个个加上去。如果你原来的程序不是在Leonardo上的，就先找一块2560（硬串口丰富），先试。

lcokenm

沧海笑1122 发表于 2014-3-23 23:56
程序不小，我手头没有那几个库和oled，没办法帮你测试。
建议你还是先用我给你的例程，测试一下Leonardo+B ...

在Setup（）中加入Serial1之前都是好好的，也就是加蓝牙之前是好好的，但是，加了蓝牙后，我的电脑就再也搜不到Leonardo这个串口了，所以，问题的关键还是蓝牙，这个Serial1我是第一次用
后来我换了另外一片Leonardo，果然又坏了，现在手头没有Arduino了，只能等快递了，手头着两片也没办法自己重新bootloader

沧海笑1122

lcokenm 发表于 2014-3-24 09:42
我想告诉你的是，在Setup（）中加入Serial1之前都是好好的，也就是加蓝牙之前是好好的，但是，加了蓝牙后 ...

   我明白你的描述。
1、请先做最基础的正常测试，即：不插任何外接元件（蓝牙、按键和OLED），电脑是否能认到板子，然后再测试LED13是否闪灯，以确定板子是好的。bootloader是正常的。（两块板子都做）
2、插蓝牙模块（不插按键和oled），先不要用你的代码，用我给你的链接的例程，试试，确定蓝牙是好的。然后再往下做。现在的故障表现在蓝牙上，但是板子是不是正常也是个需要验证的事，不能两个都是未知数，先一样一样排除。
    排除故障，一定是先易后难，先简后繁。别着急，DIY都这样，你可以看看我以前的帖子，走得弯路多了。。

lcokenm

沧海笑1122 发表于 2014-3-24 10:01
我明白你的描述。
1、请先做最基础的正常测试，即：不插任何外接元件（蓝牙、按键和OLED），电脑是否 ...

= =,我的板子已经连不上电脑了...没办法下程序...

lcokenm

沧海笑1122 发表于 2014-3-24 10:01
我明白你的描述。
1、请先做最基础的正常测试，即：不插任何外接元件（蓝牙、按键和OLED），电脑是否 ...

我得等快递到才能继续了...

沧海笑1122

就是说，这个蓝牙模块的连接，使得你原来的板子，现在裸板都不能被电脑识别了。而且是连续两块板子，这很不合理啊。

那你的蓝牙模块是不是有问题？用USB-TTL在电脑上连接蓝牙模块，能识别，AT指令可以正确响应吗？

lcokenm

沧海笑1122 发表于 2014-3-24 14:42
就是说，这个蓝牙模块的连接，使得你原来的板子，现在裸板都不能被电脑识别了。而且是连续两块板子，这很不 ...

今天换了两块板子了，单独测试蓝牙是没有问题的，单独测试OLED也是没有问题的，但是一整合，又出问题了，估计是我的程序流程问题，我再查查，不过，之前那两块Leonardo死的真是不明不白的。。是不是烧了程序进去把bootloader给弄坏了？程序太大把bootloader给覆盖了？我看过之前用的那个程序编译出来确实挺大的，我现在换328用了