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PaulMyao 发表于 2014-4-8 08:16:21

请问uno最多能驱动多少个舵机？

uno最多能驱动多少个舵机？
mega2560 最多能驱动多少个舵机？
直接用舵机的库就可以吗？

____消失灬 发表于 2014-4-8 10:55:46

理论上有多少引脚就可以驱动多少舵机但是的保证 足够供电单单电脑的usb口电流不够需要用大电流电源要是驱动的舵机多的话   用舵机扩展板多好

Super169 发表于 2014-4-8 16:19:15

正常一個接口可以控制一個.
用32路舵机扩展板, 串口連接, 只需兩個接口, 可以控制 32 個.
Mega2560 有 54D + 16A....1000 隻也不成問題 (假設速度不是問題的話).

PaulMyao 发表于 2014-4-9 16:52:24

____消失灬 发表于 2014-4-8 10:55 static/image/common/back.gif
理论上有多少引脚就可以驱动多少舵机但是的保证 足够供电单单电脑的usb口电流不够需要用大电流电源   ...

哦哦 明白了 多疾苦需要修改吗 直接用就可以？

PaulMyao 发表于 2014-4-9 16:52:40

Super169 发表于 2014-4-8 16:19 static/image/common/back.gif
正常一個接口可以控制一個.
用32路舵机扩展板, 串口連接, 只需兩個接口, 可以控制 32 個.
Mega2560 有...

舵机库不需要修改 直接就可以用吗

Super169 发表于 2014-4-9 16:57:49

PaulMyao 发表于 2014-4-9 16:52 static/image/common/back.gif
舵机库不需要修改 直接就可以用吗

你指是串口的舵机扩展板嗎?
指令完全不同的, 不是用原來的庫, 而是向串口發出 string 指令.

例子:
Serial.print("#1P800T1000\r\n");// S1号舵机旋转到脉宽为800的位置，使用时间1000ms

跟舵机庫的完全是兩回事, 要全部修改的.

____消失灬 发表于 2014-4-9 18:33:25

PaulMyao 发表于 2014-4-9 16:52 static/image/common/back.gif
舵机库不需要修改 直接就可以用吗

不能    舵机库适用于直接驱动舵机    扩展板需要串口通信

转角 发表于 2014-4-10 17:58:45

____消失灬 发表于 2014-4-9 18:33 static/image/common/back.gif
不能    舵机库适用于直接驱动舵机    扩展板需要串口通信

如果我串口还需要做别的怎么办？有没有不用串口的舵机控制板？

麽麽茶㊣ 发表于 2014-4-11 12:08:34

IO扩展感觉单片机没有控制几个这么一说

____消失灬 发表于 2014-4-15 16:35:30

转角 发表于 2014-4-10 17:58 static/image/common/back.gif
如果我串口还需要做别的怎么办？有没有不用串口的舵机控制板？

一个串口不够用还可以用虚拟串口

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