请问uno最多能驱动多少个舵机？

PaulMyao

uno最多能驱动多少个舵机？
mega2560 最多能驱动多少个舵机？
直接用舵机的库就可以吗？

____消失灬

理论上有多少引脚就可以驱动多少舵机  但是的保证 足够供电  单单电脑的usb口电流不够  需要用大电流电源  要是驱动的舵机多的话   用舵机扩展板多好

Super169

正常一個接口可以控制一個.
用32路舵机扩展板, 串口連接, 只需兩個接口, 可以控制 32 個.  
Mega2560 有 54D + 16A....1000 隻也不成問題 (假設速度不是問題的話).

PaulMyao

____消失灬 发表于 2014-4-8 10:55
理论上有多少引脚就可以驱动多少舵机  但是的保证 足够供电  单单电脑的usb口电流不够  需要用大电流电源   ...

哦哦 明白了 多疾苦需要修改吗 直接用就可以？

PaulMyao

Super169 发表于 2014-4-8 16:19
正常一個接口可以控制一個.
用32路舵机扩展板, 串口連接, 只需兩個接口, 可以控制 32 個.  
Mega2560 有  ...

舵机库不需要修改 直接就可以用吗

Super169

PaulMyao 发表于 2014-4-9 16:52
舵机库不需要修改 直接就可以用吗

你指是串口的舵机扩展板嗎?
指令完全不同的, 不是用原來的庫, 而是向串口發出 string 指令.

例子:
Serial.print("#1P800T1000\r\n");  // S1号舵机旋转到脉宽为800的位置，使用时间1000ms

跟舵机庫的完全是兩回事, 要全部修改的.

____消失灬

PaulMyao 发表于 2014-4-9 16:52
舵机库不需要修改 直接就可以用吗

不能    舵机库适用于直接驱动舵机    扩展板需要串口通信

转角

____消失灬 发表于 2014-4-9 18:33
不能    舵机库适用于直接驱动舵机    扩展板需要串口通信

如果我串口还需要做别的怎么办？有没有不用串口的舵机控制板？

麽麽茶㊣

IO扩展  感觉单片机没有控制几个这么一说

____消失灬

转角 发表于 2014-4-10 17:58
如果我串口还需要做别的怎么办？有没有不用串口的舵机控制板？

一个串口不够用  还可以用虚拟串口