愤怒的板栗哥
发表于 2014-11-28 20:13:31
楼主，菜鸟真心求分享方案！~~~
[email protected]~万分感谢~！！~~~！
阿布都
发表于 2015-1-10 19:15:58
楼主能分享个代码不？
HUKPB
发表于 2015-5-29 05:50:37
先拥有，后使用，学习中O(∩_∩)O谢谢楼主
胡说九道
发表于 2015-6-15 14:05:21
求程序
[email protected]
amaverick
发表于 2016-8-15 11:05:22
“电机是很重要的，要做成可以停在一点，稳定站立的效果，电机一定要有编码器，最好还是AB两相的”
我的电机编码器是单相的，无法区分正反转，直立效果差。打算买个AB相的试试。
感谢经验分享。
Roy506641
发表于 2017-2-14 15:44:57
拜托楼主能给一下电机的参数吗，比如转速、减速比、扭矩等等
pig881
发表于 2017-5-19 18:00:08
STM32比 Arduino 强的多了，我也做了一个，虽然能平衡，但是总会有点动的
yycmmc
发表于 2017-9-24 21:13:29
分享下PID算法，没用卡尔曼滤波吗？