低成本两轮自平衡小车

愤怒的板栗哥 · 发表于 2014-11-28 20:13:31

楼主，菜鸟真心求分享方案！~~~ [email protected]~万分感谢~！！~~~！

阿布都 · 发表于 2015-1-10 19:15:58

楼主能分享个代码不？

HUKPB · 发表于 2015-5-29 05:50:37

先拥有，后使用，学习中O(∩_∩)O谢谢楼主

胡说九道 · 发表于 2015-6-15 14:05:21

amaverick · 发表于 2016-8-15 11:05:22

“电机是很重要的，要做成可以停在一点，稳定站立的效果，电机一定要有编码器，最好还是AB两相的”
我的电机编码器是单相的，无法区分正反转，直立效果差。打算买个AB相的试试。
感谢经验分享。

Roy506641 · 发表于 2017-2-14 15:44:57

拜托楼主能给一下电机的参数吗，比如转速、减速比、扭矩等等

pig881 · 发表于 2017-5-19 18:00:08

STM32比 Arduino 强的多了，我也做了一个，虽然能平衡，但是总会有点动的

yycmmc · 发表于 2017-9-24 21:13:29

分享下PID算法，没用卡尔曼滤波吗？

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