duanliangcong 发表于 2014-4-28 15:01:42

L9110直流电机模块编程问题

前段时间买了一块L9110电机驱动模块来驱动直流电机。可是不会这个模块的编程。麻烦各位大神指点一下。

wing 发表于 2014-4-29 12:32:58

这种东西厂家会给资料吧

ninjiafan 发表于 2014-10-1 09:25:21

IB1和IA1接328的D8（方向信号）和D9（PWM速度信号），OA1和OB1接直流电机……
然后D8输出正反转信号（0或1随意），D9用PWM输出，0则停转，255最大速度，中间值则速度可调，要注意正转和反转的PWM值是互补的。

duanliangcong 发表于 2014-10-1 19:04:50

ninjiafan 发表于 2014-10-1 09:25 static/image/common/back.gif
IB1和IA1接328的D8（方向信号）和D9（PWM速度信号），OA1和OB1接直流电机……
然后D8输出正反转信号（0或1 ...

大哥，能否借贵手写个程序呢？麻烦大哥

ninjiafan 发表于 2014-10-1 23:51:45

duanliangcong 发表于 2014-10-1 19:04 static/image/common/back.gif
大哥，能否借贵手写个程序呢？麻烦大哥

我写的直流电机库放了个教程，你去看看把

http://www.geek-workshop.com/thread-11170-1-1.html

catnull 发表于 2016-4-7 17:08:16

ninjiafan 发表于 2014-10-1 23:51 static/image/common/back.gif
我写的直流电机库放了个教程，你去看看把

http://www.geek-workshop.com/thread-11170-1-1.html

谢谢分享，正在学习l9110s的编程问题和程序设计问题哦。

好奇吖斌 发表于 2016-7-19 21:00:29

本帖最后由 好奇吖斌 于 2016-7-19 21:07 编辑

一 模块描述
1 双L9110S芯片的电机驱动
2 模块供电电压：2.5-12V
3 适合的电机范围：电机工作电压2.5v-12V之间，最大工作电流0.8A，目前市面上的智能小车电压和电流都在此范围内
4 可以同时驱动2个直流电机，或者1个4线2相式步进电机。
5 PCB板尺寸：2.8cm*2.1cm 超小体积，适合组装
6 设有固定安装孔，直径：3mm

二 模块接口说明
【6P黑色弯排针说明】
1 VCC外接2.5V-12V电压
2 GND外接GND
3 IA1外接单片机IO口
4 IB1外接单片机IO口
5 IA2外接单片机IO口
6 IB2外接单片机IO口
【4P绿端子说明】
   1 OA1 OB1 接直流电机2个引脚，无方向
   2 OA2 OB2 接直流电机2个引脚，无方向

三 模块使用说明
接通VCC，GND 模块电源指示灯亮
IA1输入高电平，IA1输入低电平，【OA1 OB1】电机正转；
IA1输入低电平，IA1输入高电平，【OA1 OB1】电机反转；
IA2输入高电平，IA2输入低电平，【OA2 OB2】电机正转；
IA2输入低电平，IA2输入高电平，【OA2 OB2】电机反转；int a1=17;
int b1=11;
int a2=10;
int b2=12;
int c1=7;
int d1=5;
int c2=8;
int d2=6;
void setup() 
{
pinMode(a1,OUTPUT);
pinMode(a2,OUTPUT);
pinMode(b1,OUTPUT);
pinMode(b2,OUTPUT);
pinMode(c1,OUTPUT);
pinMode(c2,OUTPUT);
pinMode(d1,OUTPUT);
pinMode(d2,OUTPUT);
}

void loop() 
{
  for(char i=0;i<10;i++)
  {
    digitalWrite(a1,HIGH);
    digitalWrite(a2,LOW);
    digitalWrite(b1,HIGH);
    digitalWrite(b2,LOW);
    digitalWrite(c1,HIGH);
    digitalWrite(c2,LOW);
    digitalWrite(d1,HIGH);
    digitalWrite(d2,LOW);
    delay(50);
  }
   for(char i=0;i<10;i++)
  {
    digitalWrite(a1,LOW);
    digitalWrite(a2,HIGH);
    digitalWrite(b1,LOW);
    digitalWrite(b2,HIGH);
    
    digitalWrite(c1,LOW);
    digitalWrite(c2,HIGH);
    digitalWrite(d1,LOW);
    digitalWrite(d2,HIGH);
    delay(50);
  }
}淘宝找到的程序
都会明电子
https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.5-c.w4002-11935848136.37.B9WgmC&id=39847678185
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