L9110直流电机模块编程问题

duanliangcong

前段时间买了一块L9110电机驱动模块来驱动直流电机。可是不会这个模块的编程。麻烦各位大神指点一下。

wing

这种东西厂家会给资料吧

ninjiafan

IB1和IA1接328的D8（方向信号）和D9（PWM速度信号），OA1和OB1接直流电机……
然后D8输出正反转信号（0或1随意），D9用PWM输出，0则停转，255最大速度，中间值则速度可调，要注意正转和反转的PWM值是互补的。

duanliangcong

ninjiafan 发表于 2014-10-1 09:25
IB1和IA1接328的D8（方向信号）和D9（PWM速度信号），OA1和OB1接直流电机……
然后D8输出正反转信号（0或1 ...

大哥，能否借贵手写个程序呢？麻烦大哥

ninjiafan

duanliangcong 发表于 2014-10-1 19:04
大哥，能否借贵手写个程序呢？麻烦大哥

我写的直流电机库放了个教程，你去看看把

http://www.geek-workshop.com/thread-11170-1-1.html

catnull

ninjiafan 发表于 2014-10-1 23:51
我写的直流电机库放了个教程，你去看看把

http://www.geek-workshop.com/thread-11170-1-1.html

谢谢分享，正在学习l9110s的编程问题和程序设计问题哦。

好奇吖斌

一 模块描述
1 双L9110S芯片的电机驱动
2 模块供电电压：2.5-12V
3 适合的电机范围：电机工作电压2.5v-12V之间，最大工作电流0.8A，目前市面上的智能小车电压和电流都在此范围内
4 可以同时驱动2个直流电机，或者1个4线2相式步进电机。
5 PCB板尺寸：2.8cm*2.1cm 超小体积，适合组装
6 设有固定安装孔，直径：3mm

二 模块接口说明
【6P黑色弯排针说明】
1 VCC  外接2.5V-12V电压
2 GND  外接GND
3 IA1  外接单片机IO口
4 IB1  外接单片机IO口
5 IA2  外接单片机IO口
6 IB2  外接单片机IO口
【4P绿端子说明】
   1 OA1 OB1 接直流电机2个引脚，无方向
   2 OA2 OB2 接直流电机2个引脚，无方向

三 模块使用说明
接通VCC，GND 模块电源指示灯亮  
IA1输入高电平，IA1输入低电平，【OA1 OB1】电机正转；
IA1输入低电平，IA1输入高电平，【OA1 OB1】电机反转；
IA2输入高电平，IA2输入低电平，【OA2 OB2】电机正转；
IA2输入低电平，IA2输入高电平，【OA2 OB2】电机反转；

1. int a1=17;
   
2. int b1=11;
   
3. int a2=10;
   
4. int b2=12;
   
5. int c1=7;
   
6. int d1=5;
   
7. int c2=8;
   
8. int d2=6;
   
9. void setup() 
   
10. {
    
11. pinMode(a1,OUTPUT);
    
12. pinMode(a2,OUTPUT);
    
13. pinMode(b1,OUTPUT);
    
14. pinMode(b2,OUTPUT);
    
15. pinMode(c1,OUTPUT);
    
16. pinMode(c2,OUTPUT);
    
17. pinMode(d1,OUTPUT);
    
18. pinMode(d2,OUTPUT);
    
19. }
    
20. 
    
21. void loop() 
    
22. {
    
23. &#160;&#160;for(char&#160;i=0;i<10;i++)
    
24. &#160;&#160;{
    
25. &#160;&#160;&#160;&#160;digitalWrite(a1,HIGH);
    
26. &#160;&#160;&#160;&#160;digitalWrite(a2,LOW);
    
27. &#160;&#160;&#160;&#160;digitalWrite(b1,HIGH);
    
28. &#160;&#160;&#160;&#160;digitalWrite(b2,LOW);
    
29. &#160;&#160;&#160;&#160;digitalWrite(c1,HIGH);
    
30. &#160;&#160;&#160;&#160;digitalWrite(c2,LOW);
    
31. &#160;&#160;&#160;&#160;digitalWrite(d1,HIGH);
    
32. &#160;&#160;&#160;&#160;digitalWrite(d2,LOW);
    
33. &#160;&#160;&#160;&#160;delay(50);
    
34. &#160;&#160;}
    
35. &#160;&#160;&#160;for(char&#160;i=0;i<10;i++)
    
36. &#160;&#160;{
    
37. &#160;&#160;&#160;&#160;digitalWrite(a1,LOW);
    
38. &#160;&#160;&#160;&#160;digitalWrite(a2,HIGH);
    
39. &#160;&#160;&#160;&#160;digitalWrite(b1,LOW);
    
40. &#160;&#160;&#160;&#160;digitalWrite(b2,HIGH);
    
41. &#160;&#160;&#160;&#160;
    
42. &#160;&#160;&#160;&#160;digitalWrite(c1,LOW);
    
43. &#160;&#160;&#160;&#160;digitalWrite(c2,HIGH);
    
44. &#160;&#160;&#160;&#160;digitalWrite(d1,LOW);
    
45. &#160;&#160;&#160;&#160;digitalWrite(d2,HIGH);
    
46. &#160;&#160;&#160;&#160;delay(50);
    
47. &#160;&#160;}
    
48. }

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