首页 › Arduino › 请教下SPI双工数据传输函数。

ps2xu 发表于 2014-5-20 09:25:52

请教下SPI双工数据传输函数。

各位大侠：
            想问下data = SPI.transfer（0XFF）;这个函数，是否是同步发送一个0XFF,然后接收到一个值给data,不胜感激！！

ps2xu 发表于 2014-5-20 09:27:03

因为我使用时，感觉只能收到值，无法发送数据。

leicheng 发表于 2014-5-20 11:33:57

你首先要搞清楚访问的寄存器是R/W，还是只能R。
如果只能R，你发送的是什么无所谓，接收的是选中寄存器的内容。
（ nRF24L01说明书里一般把NOP定义为0XFF，用在读指令里面。）

ps2xu 发表于 2014-5-20 14:20:44

leicheng 发表于 2014-5-20 11:33 static/image/common/back.gif
你首先要搞清楚访问的寄存器是R/W，还是只能R。
如果只能R，你发送的是什么无所谓，接收的是选中寄存器的内 ...

leicheng:想请教：我是将ARDUINO的SPI设成从机，从主机获取时钟，SPI.transfer();里的
{
SPDR=_data;
while(!(SPSR & _BV(SPIF)));
reture SPDR;
}
这里的SPDR数据寄存器主从机也是按位交换的吗？不会出错？谢谢！

leicheng 发表于 2014-5-20 15:22:02

貌似你的出错了。请看看深海鱼的这篇文章：两个Arduino之间进行SPI通信

ps2xu 发表于 2014-5-21 10:56:09

本帖最后由 ps2xu 于 2014-5-21 10:59 编辑

感觉能接收但发送不了数据的。请帮看下从机程序，好像数据有漏掉的感觉，因我没有示波仪，无法看出具体情况

ps2xu 发表于 2014-5-21 10:57:36

本帖最后由 ps2xu 于 2014-5-21 11:05 编辑

leicheng 发表于 2014-5-20 15:22 static/image/common/back.gif
貌似你的出错了。请看看深海鱼的这篇文章：两个Arduino之间进行SPI通信

感觉能接收但发送不了数据的。请帮看下从机程序：理论上过来的数据应该是“1-42-0-0-0”，但我实际收到往往是：“1-42-0-1-42”，或者“1-42-1-42-1”，这样循环。主机时钟250Hz，求教！
#include <stdio.h>
#include <Arduino.h>
#include <avr/pgmspace.h>
#include<SPI.h>
#define uchar unsigned char
//initial i.o port
void IO_Initila(void)
{
// digitalWrite(SS, LOW);
pinMode(MISO,OUTPUT);
pinMode(SS, INPUT);
pinMode(SCK, INPUT);
pinMode(MOSI, INPUT);
SPCR |= _BV(SPE);

}
//SlaveInit
void SPI_SlaveInit(void)
{
SPCR=(1<<SPE);
SPCR |= _BV(DORD);
SPCR |= _BV(CPOL);
SPCR |= _BV(CPHA);
}

void setup()
{
pinMode(12,OUTPUT);
pinMode(13,OUTPUT);
digitalWrite(12,HIGH);//ACKPIN 每个8 bits数据发送之后的最后一个时钟周期变低
Serial.begin(115200);
}
void loop()
{
IO_Initila();
SPI_SlaveInit();
    while(digitalRead(SS)==0)
{
Serial.print("read:");
Serial.print(SPI.transfer(0xFF));
Serial.print("-");
Serial.print(SPI.transfer(0x41));
Serial.print("-");
Serial.print(SPI.transfer(0x5A));
Serial.print("-");
Serial.print(SPI.transfer(0xFF));
Serial.print("-");
Serial.println(SPI.transfer(0xFD));
delayMicroseconds(2);
pinMode(SS, OUTPUT);
digitalWrite(SS,HIGH);

}
}
//改SPI.H的函数
byte SPIClass::transfer(byte _data) {
SPDR = _data;
while (!(SPSR & _BV(SPIF)))
    ;
delayMicroseconds(6);//ACKPIN 每个8 bits数据发送之后的最后一个时钟周期变低
digitalWrite(12,LOW);
delayMicroseconds(6);
digitalWrite(12,HIGH);
return SPDR;
}

leicheng 发表于 2014-5-21 15:14:49

感觉你想用Arduino自带的SPI库函数，但是你直接把参变量改来改去很可能就改错了，最好直接用它的接口函数调用，不要自己写！要是你喜欢改写，建议直接写SPI的几种操作函数，用普通IO口模拟SPI通信。另外，你的主机那边是什么情况？分频后为250Hz吗，这么低的频率？希望把主机那边的情况也描述清晰点~

ps2xu 发表于 2014-5-21 21:16:44

本帖最后由 ps2xu 于 2014-5-21 21:22 编辑

leicheng 发表于 2014-5-21 15:14 static/image/common/back.gif
感觉你想用Arduino自带的SPI库函数，但是你直接把参变量改来改去很可能就改错了，最好直接用它的接口函数调 ...

我想用硬件SPI改一下用,如果用arduino模拟SPI就是时钟上升沿和下降沿怎么确定?时钟极性：空闲时为高电平，时钟相位：第二时钟沿采样(上升沿)，低位先行，即LSB。网上的PS手柄函数是arduino为主机,我是arduino为从机,主机接口是PS游戏机手柄接口,DATA对应MISO,COMMAND对应MOSI,ATT对应SS,CLOCK相对应,另外一个ACK,此信号在每个8 bits数据发送之后的最后一个时钟周期变低,不变低,主机认为未连接,谢谢,波形图:
http://store.curiousinventor.com/media/images/guides/ps2/annotated_scope.jpg
http://store.curiousinventor.com/media/images/guides/ps2/scope_ack_cmd_dat_clk_gh_30.jpg
http://store.curiousinventor.com/media/images/guides/ps2/scope_att_cmd_dat_clk_gh_30.jpg

leicheng 发表于 2014-5-22 09:39:07

还是回一下，
1. PS手柄能不能做主机？不要以为你在这边按按PS，Arduino接收信号，PS手柄端就成主机了，你能修改它的各种通信参数，对内部MCU进行控制吗？对多数人而言，PS手柄仅仅是个数据采集装置。
2. 既然你讲PS这端的频率是250KHz，那么Arduino这边分频了没？貌似你发的程序内没有涉及。（Arduino默认是4分频，328P分频后为5MHz，建议用Leonarod，设置为64分频。）
3. IO口模拟SPI，百度里有C语言版手把手教你怎么写。如果你要用Arduino自带的SPI，进官网认真学习SPI通信相关的Arduino教程，切记用它的库函数~不要自己直接给变量赋值，除非你特别熟悉每个细节。
祝你好运~！

ps2xu 发表于 2014-5-22 10:43:52

本帖最后由 ps2xu 于 2014-5-22 10:53 编辑

leicheng 发表于 2014-5-22 9:48 static/image/common/back.gif
还是回一下，
1. PS手柄能不能做主机？不要以为你在这边按按PS……

嗯，衷心感谢leicheng侠您的无私的指教和帮助！虽然SPI库能授受数据，但我无论用SPI.transfer(0)或SPI.transfer(0XFF)，都像无法发送数据，我想还是重新从IO口模拟从机接口开始入手！

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