求助循迹小车绕圆行驶的算法问题
小车是两轮小车,循迹用4路红外。如果想让小车绕一个大圆周运动,以前用的左轮前进,右轮后退来转向是不是不太合适。如果是用PWM让两只轮子转速不一样的话,循迹方面的算法大概要怎么写?请各位大神给个算法思路 不太懂,不过既然是能够循迹,那么就是走起来之后不断修正呗 zoologist 发表于 2014-5-26 21:41 static/image/common/back.gif不太懂,不过既然是能够循迹,那么就是走起来之后不断修正呗
有时候会过度修正。。就是一直判断一直出轨。。。出去就回不来了= =
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