求助循迹小车绕圆行驶的算法问题

7。 · 发表于 2014-5-26 20:44:13

小车是两轮小车，循迹用4路红外。如果想让小车绕一个大圆周运动，以前用的左轮前进，右轮后退来转向是不是不太合适。如果是用PWM让两只轮子转速不一样的话，循迹方面的算法大概要怎么写？请各位大神给个算法思路

zoologist · 发表于 2014-5-26 21:41:24

不太懂，不过既然是能够循迹，那么就是走起来之后不断修正呗

boo649687421 · 发表于 2014-7-4 00:58:16

zoologist 发表于 2014-5-26 21:41
不太懂，不过既然是能够循迹，那么就是走起来之后不断修正呗

有时候会过度修正。。就是一直判断一直出轨。。。出去就回不来了= =

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