新人求助——用PWM控制电调，进而电机固定转速旋转。

发源地

eddiewwm 发表于 2014-8-23 18:03
"电机总是转一段时间后，休息一段时间 "？看來你的電調工作得有點奇怪，但既然已可以轉，就說明基本的控制 ...

这样的我已经试过了（从1000，1100，，，，1900，2000都不行），,我于是就这样改的
void loop()  
{  
  digitalWrite (pin, HIGH);
  delayMicroseconds(count);  
  digitalWrite (pin, LOW);
  delayMicroseconds(20000-count);  

  
  if (up ==1)
  {
    count++;
  }
  if ( count == 2000 )
  {
    count--;
  }
}
电机就转起来了，而且是一直转的，我不明白怎么回事，感觉和count==2000意思是一样的？
不过，我又遇到了一个问题，因为我还要和其他控制一起运行，例如会和舵机、传感器一起，我把其他程序加进去，其他程序里面也有延时，结果导致电机就不转了，你有什么好的建议给我吗？
我看到网上还有人说这几句程序会占用主线程，不推荐使用，我也不知道是不是？
  digitalWrite (pin, HIGH);
  delayMicroseconds(count);  
  digitalWrite (pin, LOW);
  delayMicroseconds(20000-count);  
关于多程序一起运行的问题，我看了一下，貌似有人推荐使用多线程，不知道这是不是可行的方法？希望不吝指教！

eddiewwm

发源地 发表于 2014-8-23 22:48
这样的我已经试过了（从1000，1100，，，，1900，2000都不行），,我于是就这样改的
void loop()  
{  ...

這樣可看看壇裡資料：
http://wiki.geek-workshop.com/doku.php?id=arduino:libraries:timer

发源地

eddiewwm 发表于 2014-8-26 21:54
這樣可看看壇裡資料：
http://wiki.geek-workshop.com/doku.php?id=arduino:libraries:timer

谢谢eddiewwm大神以及其他热心帮助的人，我已经搞定了。不知道是我买的电调的原因，还是别的什么，主要是要先进行油门行程设置，然后在进行固定转速程序，不然会出一些问题，尤其是多线程时。

夏天的风

发源地 发表于 2014-8-23 22:48
这样的我已经试过了（从1000，1100，，，，1900，2000都不行），,我于是就这样改的
void loop()  
{  ...

步进电机的转动主要就是靠脉冲来驱动，试试用tone（）试试，tone是发脉冲的，如tone（2,50）即数字脚2发频率50Hz的脉冲，本人试过，加延时不会影响到转动

1. 
   
2. int K =2;     //开关
   
3. int PUL = 3;  //脉冲输出
   
4. int DIR = 4;  //方向信号
   
5. int Hz = 100; //脉冲数
   
6. 
   
7. void setup() {               
   
8.   pinMode(K, INPUT);
   
9.   pinMode(PUL, OUTPUT);   
   
10.   pinMode(DIR, OUTPUT);   
    
11.   Serial.begin(9600);
    
12. }
    
13. 
    
14. void loop()
    
15. {
    
16. if(digitalRead(K)==LOW)
    
17. {
    
18.   delay(5);
    
19.   if(digitalRead(K)==LOW)
    
20.   {
    
21.     Hz+=50;              //检测到按键按下，频率+50      
    
22.     Serial.println(Hz);
    
23.     while(digitalRead(K)==LOW)
    
24.     {
    
25.     }
    
26.   }
    
27.   
    
28. }
    
29.   tone(PUL,Hz);          //向PUL发频率为Hz的脉冲
    
30.   delay(1000);           //随机写的延时
    
31. }

复制代码

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能发你弄好的程序来看看吗   最近我也遇到这样的问题了