新人求助——用PWM控制电调，进而电机固定转速旋转。

发源地

我是新手，程序怎么写，网上都是可调转速，太麻烦，看不太懂，简单一些，能让电机转起来就行

zoologist

介绍一下你手中的硬件吧

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zoologist 发表于 2014-8-20 20:07
介绍一下你手中的硬件吧

一块arduino due板，一个微型油泵，上面与一个电调相连

无为

如果电机本身自带电调的话，你只需要按它的脉冲信号来就行了。如提供多少HZ，脉宽多少的脉冲。如与ARDUINO输出I/O口的PWM一至的话可以使用，要不然就要自己写一个脉冲输出的程序

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无为 发表于 2014-8-21 09:33
如果电机本身自带电调的话，你只需要按它的脉冲信号来就行了。如提供多少HZ，脉宽多少的脉冲。如与ARDUINO输 ...

int pin = 8; //0~13  
  
void setup()  
{  
    pinMode(pin,OUTPUT);  
}     
  
void loop()  
{  
    analogWrite(pin,128);  
    delay(5000);  
   
}  
我写了这个，可是电调还是电机一直在叫，电机也没有旋转，是怎么回事

低调

http://www.51zxw.net/study.asp?vip=2413623

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低调 发表于 2014-8-21 10:33
http://www.51zxw.net/study.asp?vip=2413623

没有讲arduino的吧，在哪呢

拾瑞

先看一下你的电调的说明书吧......我只知道如果是普通模型上用的电调是需要先油门行程校准的,不然转不起来,电机只会叫!

ent173

发源地 发表于 2014-8-21 09:59
int pin = 8; //0~13  
  
void setup()  

int pin = 8; //0~13  
  
void setup()  
{  
    pinMode(pin,OUTPUT);
    delay(1500);    // 这部分好像需要有个延时，具体看电调说明
}     
  
void loop()  
{  
    analogWrite(pin,128);  
    delay(5000);  
   
}  

ent173

貌似应该定义一个 Servo， 然后 Servo.attatch(8);  看看舵机的例子，类似的吧

eddiewwm

发源地 发表于 2014-8-21 09:59
int pin = 8; //0~13  
  
void setup()  

先讓電調控制電機轉起來：

int pin = 8; //0~13  
int count =0;
int up =1;

void setup()  
{  
  pinMode(pin,OUTPUT);
  while (count<500) // 等待電調初始化，可按需要增長或減短
  {
    digitalWrite (pin, HIGH);
    delayMicroseconds(800);  
    digitalWrite (pin, LOW);
    delayMicroseconds(19200);  
    count++;   
  }
  count = 1000;
}     

void loop()  //脈寬循環地 從 1ms 遞增至 2ms 後遞減回 1ms，以改變電機轉速
{  
  digitalWrite (pin, HIGH);
  delayMicroseconds(count);  
  digitalWrite (pin, LOW);
  delayMicroseconds(20000-count);  

  if ( count == 2000 and up ==1)
  {
    count--;
    up=0;
  }
  else if (count == 1000 and up == 0)
  {
    count++;
    up = 1;
  }
  else if (up ==1)
  {
    count++;
  }
  else if (up == 0)
  {
    count--;
  }
}  

发源地

eddiewwm 发表于 2014-8-21 21:10
先讓電調控制電機轉起來：

int pin = 8; //0~13  

把你这个程序输进去了，可是电机还是滴滴滴的叫，没有转起来，怎么弄

eddiewwm

发源地 发表于 2014-8-22 10:48
把你这个程序输进去了，可是电机还是滴滴滴的叫，没有转起来，怎么弄

這樣....，給清楚一點你手上的電調和電機的資料，同時拍個照貼上來，以便看看接線的情況。

发源地

eddiewwm 发表于 2014-8-22 23:33
這樣....，給清楚一點你手上的電調和電機的資料，同時拍個照貼上來，以便看看接線的情況。

奥，我找到原因了，是因为电调的一根地线也要接到电路板上！！1
另外一个问题是电机总是转一段时间后，休息一段时间，我想让它一直转，我就稍微改了一下程序。
void loop()  //脉宽循环地从1ms递增至2ms後返減回1ms，以改变电机转速
{  
  digitalWrite (pin, HIGH);
  delayMicroseconds(2000);  
  digitalWrite (pin, LOW);
  delayMicroseconds(18000);  
}
下面的都删掉了，结果电机没反应，应该怎么改才行。谢谢啦

eddiewwm

发源地 发表于 2014-8-23 15:31
奥，我找到原因了，是因为电调的一根地线也要接到电路板上！！1
另外一个问题是电机总是转一段时间后，休 ...

"电机总是转一段时间后，休息一段时间 "？看來你的電調工作得有點奇怪，但既然已可以轉，就說明基本的控制方法仍是有效的，試試其它的控制時序吧，例如：
  digitalWrite (pin, HIGH);
  delayMicroseconds(1000);  
  digitalWrite (pin, LOW);
  delayMicroseconds(19000);