做个坦克打靶的玩具吧

bonarm · 发表于 2014-9-17 21:40:34

本帖最后由 bonarm 于 2014-9-17 21:42 编辑

duanliangcong 发表于 2014-9-17 20:39
楼主能否写个L9110电机模块的程序及接电的方法啊。我的模块就是因为不会用，一直到现在都还摆在家里在。感谢 ...

资料里已经提供了接法和程序啊。

其实就是模块电源接电机的电源（如电池），2个输出端接2个电机。2路各有2个输入端，比如IA-接低电平，IA+接高电平电机正转，或者IA+接PWM输出以调速。而IA+接低电平，IA-接高电平（或PWM调速）电机会反转，但是这样要求MCU有四个PWM输出。
或者就是让IA-接高电平，IA+接“反相”输出的PWM（被255减）。
简单说，就是IA-负责电机转向（例如低为正转，高为反转），IA+负责调速，只是反转时的PWM值要处理一下。

duanliangcong · 发表于 2014-9-17 21:43:27

bonarm 发表于 2014-9-17 21:40
资料里已经提供了接法和程序啊。

其实就是模块电源接电机的电源（如电池），2个输出端接2个电机。2路 ...

说的太深奥了，看不懂

cyber · 发表于 2014-9-21 15:19:43

LZ的供电是用的几V锂电?

bonarm · 发表于 2014-9-23 01:14:49

cyber 发表于 2014-9-21 15:19
LZ的供电是用的几V锂电?

图上都看得见的，坦克我也说了是2节18650的锂电池

cxl2014_ok · 发表于 2014-11-17 23:44:30

你好，遥控器失联后车还在运动怎么弄？

ourutopia · 发表于 2014-11-18 09:39:23

cxl2014_ok 发表于 2014-11-17 23:44
你好，遥控器失联后车还在运动怎么弄？

可以加个心跳信号，比如每50ms发送一次，接收端连续多少次收不到信号后就强制停止小车。

cxl2014_ok · 发表于 2014-11-18 19:55:57

ourutopia 发表于 2014-11-18 09:39
可以加个心跳信号，比如每50ms发送一次，接收端连续多少次收不到信号后就强制停止小车。

什么叫心跳信号，我应该加到那个位置？LOOP里面？

bonarm · 发表于 2014-12-8 20:25:13

cxl2014_ok 发表于 2014-11-17 23:44
你好，遥控器失联后车还在运动怎么弄？

坦克收不到信号应该就不动

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