做个坦克打靶的玩具吧

bonarm

本坦克2个电机转速可以分别控制，所以除了一般正常的前进、后退，原地左右转外，还可以前进或后退中左右转弯，也就是可以跑个圆出来。

用激光头模拟开炮以击中靶子中间的接收部分，有逼真的开炮声效（从《坦克世界》里下载的）及后座力效果。击中与否，靶子都有声光提示，包括语音提示，爆炸声以及炮弹飞过的声音等。


通过这个项目，可以学到电机控制，舵机控制，按键处理，数码管显示，AD采样滤波、去抖，串口通信，nRF24L01无线通信等技术，都能掌握好的话，一般的项目应该都不难完成了。


共3个部分：遥控器、坦克及靶子，所有资料在4L，有空再上拍摄视频上传。




遥控部分原想用航模里类似天地飞的那种6通道以上的遥控器，看了很多产品，发现现在的遥控器基本上都不引出解调的信号，而是直接驱动舵机了。没有控制信号很难办，只好自己做遥控部分了。在wifi、蓝牙和无线三种间最终选择了后者，最容易控制，要求条件最少，成本也最低。而无线遥控，nRF24L01当然是不二的选择。

遥控器实物图：




摇杆电位器及帽子：

bonarm

坦克采样RP5底盘，带2个100格的测速码盘，不过本电路中没有用到。



做炮塔用的二自由度云台（宝宝上一般60多～80多元）




开炮用到的5V激光头，L9110S双电机驱动模块，以及JQ6500语音模块。JQ6500可以存储上百首mp3文件，然后通过串口指令进行播放。这里主要播放开炮声，坦克行驶声及调节音量的提示音等。




坦克内部先固定L9110S模块



JQ6500模块正好可以放置在车身中部的空档里，使用了2节18650锂电池。有机玻璃要挖个装云台的方孔比较难，就把有机玻璃锯成两半，挖好孔后再粘起来。喇叭用热熔胶固定在前部。



炮筒的取材倒是费了不少功夫，最后发现一只圆珠笔的笔杆正好能用，把像金属（其实是塑料的）部分的锥形头部锯掉一段后正好能安装在云台的孔上



组装好后的正面照



斜上方照



侧面照



主控板特写

bonarm

靶子实物图：

（横放的）







接收传感器用普通的光敏电阻（买Arduino学习套件里带的），传感器外面需要用一个半透明的塑料盖子罩上，一来可以减少自然光的影响，而是因为激光的聚光性很好，要击中这么小的传感器是很难的，而击中罩子后被散光，相当于增大了接收面积，减小了难度。这里用的是装胶卷底片的塑料盒子，截取了一段。光敏电阻焊在一块小PCB上，罩子底部用热熔胶固定在PCB上，靶子外壳上挖个罩子直径大小的洞，将罩子穿过露出10mm左右后用热熔胶固定。

bonarm

所有资料打包：

davidce

可以去公园摆摊了

zoologist

坦克呢？没发完吧？

bonarm

zoologist 发表于 2014-9-16 18:07
坦克呢？没发完吧？

没发完，慢慢来，程序啥的都还没上呢，本帖慢慢完善

yyy_zc

原理图用什么软件画的呀！

bonarm

yyy_zc 发表于 2014-9-16 23:48
原理图用什么软件画的呀！

Altium，就是原来的Protel

cxl2014_ok

期待NRF24的遥控部分。。。都用mini做发与收?

bonarm

cxl2014_ok 发表于 2014-9-17 14:32
期待NRF24的遥控部分。。。都用mini做发与收?

是的，3个部分都是用Pro Mini

ianon

有意思

bonarm

4L已附上所有资料

cxl2014_ok

资料已看，很厉害！牛人！硬件连接改动一下，软件不需要改动，应该就能做个4通道的赛车了吧

duanliangcong

楼主能否写个L9110电机模块的程序及接电的方法啊。我的模块就是因为不会用，一直到现在都还摆在家里在。感谢