arduino用超声波测距控制音调

amxamx

ps：VBB里面没有找到我用的超声波，我的是四个接口的。

连线如图，问题是我想两个超声波通过不同的距离发出两个音调，但是总是有一个音调不对，感觉就是不能发出，就是一个声音发出正常，一个特别小而且音调不对。求大神帮忙啊。。。
ARDUINO 代码

1. int _ABVAR_2_L2;
   
2. int _ABVAR_1_L1;
   
3. int ardublockUltrasonicSensorCodeAutoGeneratedReturnCM(int trigPin, int echoPin)
   
4. {
   
5.   int duration;
   
6.   pinMode(trigPin, OUTPUT);
   
7.   pinMode(echoPin, INPUT);
   
8.   digitalWrite(trigPin, LOW);
   
9.   delayMicroseconds(2);
   
10.   digitalWrite(trigPin, HIGH);
    
11.   delayMicroseconds(5);
    
12.   digitalWrite(trigPin, LOW);
    
13.   duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
    
14.   duration = duration / 59;
    
15.   return duration;
    
16. }
    
17. 
    
18. 
    
19. void setup()
    
20. {
    
21. digitalWrite( 12 , LOW );
    
22. 
    
23. _ABVAR_2_L2 = 0;
    
24. _ABVAR_1_L1 = 0;
    
25. digitalWrite( 10 , LOW );
    
26. 
    
27. }
    
28. 
    
29. void loop()
    
30. {
    
31. _ABVAR_1_L1 = ardublockUltrasonicSensorCodeAutoGeneratedReturnCM( 12 , 11 ) ;
    
32. _ABVAR_2_L2 = ardublockUltrasonicSensorCodeAutoGeneratedReturnCM( 10 , 9 ) ;
    
33. if (( ( ( _ABVAR_1_L1 ) < ( 10 ) ) && ( ( _ABVAR_1_L1 ) > ( 0 ) ) && ( ( _ABVAR_2_L2 ) > ( 10 ) ) ))
    
34. {
    
35. tone(8, map ( _ABVAR_1_L1 , 0 , 10 , 392 , 392 ) );
    
36. }
    
37. else
    
38. {
    
39. noTone(8);
    
40. }
    
41. if (( ( ( _ABVAR_2_L2 ) < ( 10 ) ) && ( ( _ABVAR_2_L2 ) > ( 0 ) )&& ( ( _ABVAR_1_L1 ) > ( 10 ) ) ))
    
42. {
    
43. tone(8, map ( _ABVAR_2_L2 , 0 , 10 , 330 , 330 ) );
    
44. }
    
45. else
    
46. {
    
47. noTone(8);
    
48. }
    
49. }
    

复制代码

林定祥

是否两个超声传感器间干扰？

amxamx

林定祥 发表于 2015-1-10 21:17
是否两个超声传感器间干扰？

应该不是的，因为程序设定的，发声的条件是：①发声的超声波距离在0-10cm之间；②另一个超声波距离大于10cm。
要发声就只用遮住一个就好。

suoma

两个超声传感器间方向一样吗？

suoma

我也担心存在干扰

suoma

仅仅音调不对，每个音节对应频率，你可以改一下

amxamx

suoma 发表于 2015-1-10 22:03
仅仅音调不对，每个音节对应频率，你可以改一下

频率对了，就是发声的时候不对，发的声不是那个频率。

林定祥

如够A或B发出的超声，A和B都收到了，那就是两个声音的合成了

林定祥

还是建议，在不正常时想法隔离下看看是否相互干扰到。

amxamx

林定祥 发表于 2015-1-11 08:27
还是建议，在不正常时想法隔离下看看是否相互干扰到。

恩恩，应该不是干扰。我也没明白什么情况，现在貌似没有问题了。。。