直流电机转动问题

转身已是黄昏

int EA = 9;
int IN1 = 8;
int IN2 = 7;
void setup()
{
pinMode(7,OUTPUT);
pinMode(8,OUTPUT);
pinMode(9,OUTPUT);
digitalWrite(7,HIGH);
digitalWrite(8,HIGH);
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
  if (Serial.available())
  {
    char s = Serial.read();
    if(s =='a')
    {
      aa();//直流电机正转1秒 暂停一秒 反转一秒  
    }
    else
    {
       stopMotor(true);
    }
   
  }
}
void Motor(boolean reverse)
{
if(reverse) //正转
{
  digitalWrite(IN1,HIGH);
  digitalWrite(IN2,LOW);
}
else  //反转
{
  digitalWrite(IN1,LOW);
  digitalWrite(IN2,HIGH);  
}
}
void stopMotor(boolean r)//电机停转
{
  if (r)
  {
    analogWrite(EA,0);
  }
  else
  {
    analogWrite(EA,255);
  }
}
void aa()//先正转1秒停1秒后反转1秒
{
  //正转
  digitalWrite(IN1,LOW);
  digitalWrite(IN2,HIGH);
  delay(1000);

  //暂停一秒
  stopMotor(true);
  delay(1000);
  stopMotor(false);//恢复电机使能端高电平


  //反转
  digitalWrite(IN1,HIGH);
  digitalWrite(IN2,LOW);
  delay(1000);
  // 暂停
  stopMotor(true);
  delay(1000);
  stopMotor(false);
}

我想在键盘上输入一个字符，电机就开始先正转1秒，再暂停一秒，接着反转一秒，可使把程序烧入芯片时，电机的转动及其不规律，求大神指导一下！谢谢啦！

转身已是黄昏

帖子不要沉啊！

转身已是黄昏

求大神帮忙！

林定祥

芯片直接驱动马达 吗？电流不够吧，最好加驱动而且电源单独用。

转身已是黄昏

林定祥 发表于 2015-1-20 13:45
芯片直接驱动马达 吗？电流不够吧，最好加驱动而且电源单独用。

我这款板子有驱动的

林定祥

转身已是黄昏 发表于 2015-1-20 19:13
我这款板子有驱动的

那电源是否有问题