为什么不用mpu-6050测位移呢？

龙翔竞天

lixf071213 发表于 2013-5-24 09:05
不好意思，想贴张图了，一直没弄好。

看了几天资料还是用四元数法计算比较好。。。可是四元数啊~~~根本看不懂。。。

lixf071213

龙翔竞天 发表于 2013-5-24 09:28
看了几天资料还是用四元数法计算比较好。。。可是四元数啊~~~根本看不懂。。。

四元数法是怎么一回事啊，有没有一些资料或者链接什么的，给我一些让我看看呗。

龙翔竞天

lixf071213 发表于 2013-5-30 10:27
四元数法是怎么一回事啊，有没有一些资料或者链接什么的，给我一些让我看看呗。

现在又回头了，四元数只是推算方向矩阵用的。位移还得靠加速度计。

勿念

lixf071213 发表于 2013-5-20 10:09
我也有这个想法，现在也正在尝试过程中，我觉得可以通过两种不同的方法算出的位移进行相互校正。比如第一 ...

做出来了吗？？求分享