一个关于马达pwm的问题，自己写pwm对马达有没有影响

pumpitup

要做一个小车，由于想展示减速结构，因此没有用现成的减速电机，而是用的四级齿轮减速，每级大概是3:1左右吧，一共就是81:1。塑料齿轮，怎么加润滑油，能量损耗都是很大的。

我用pwm输出的话，一旦小于70%的时候，稍一卡住小车就不动了。

于是我给马达全速，以0.01秒为一个周期，让马达先启动然后看一下速度值，如果是90那就等0.009秒后停止马达，如果是50那就等0.005秒停止马达，这样一来，当40以下的时候小车不动，但是50以上都能顺利走起来。

我的问题是，这样对马达没有影响吧，因为在40以下时，马达不停地在动，但是由于启动的时间太短从而不会转动车轮。
问题2是，0.01秒能不能再小呢？增大不是我想要的，因为如果周期大了可能巡线纠偏的时候，虽然已经正了但是由于周期时间没有到从而多偏了就不好了。