上传一个自己编写的I2C双机通信程序

micro_听海

这几天一直在搞AVR的twi（twi就是i2c）双机通信程序，使用的是两块arduino开发板。因为最总要这个通信程序最总是要放在winavr的编译环境中，所以没有使用arduino自带的库函数。但是这没关系，因为arduino IDE和winavr编译器的内核都是开源gcc，所以在arduino ide上同样可以使用winavr的语言，赞ARDUINO!
硬件上就是arduino的SCL（A5引脚）和SDA（A4引脚）互联,当然还有GND。
下面上程序
先上发送端
#define  uchar  unsigned char
#define  STATUS  (TWSR&0xf8)
#define  SLA_W    0x32
#define  SLA_R    0x33
#define  SLAVER_ADDRESS     0x32
#define  START              0x08
#define  RE_START           0x10
#define  MT_SLA_WRITE_ACK   0x18
#define  MT_SLA_READ_ACK    0x40
#define  MT_DATA_ACK        0x28
#define  MT_READ_ACK        0x58  
   

void Start(void)//主机向从机发送i2c起始信号
{
TWCR=(1<<TWINT)|(1<<TWSTA)|(1<<TWEN);//开始发送
while(!(TWCR&(1<<TWINT)));//等待发送结束
}
void Stop(void)//主机发送i2c停止信号
{
TWCR=(1<<TWINT)|(1<<TWSTO)|(1<<TWEN);
}
void Load(uchar i)//主机发送一个字节数据或地址
{
TWDR=i;
TWCR=(1<<TWINT)|(1<<TWEN);
while(!(TWCR&(1<<TWINT)));

}

uchar SendByte(uchar data)//主机以广播方式向从机发送一个字节数据data
{

   Start();//开始
   Load(0);//发送广播地址0
   Load(data);//发送数据
   Stop();//停止
   return 1;//发送成功，返回1；
   
}

void Init_Io(void)//io口初始化函数
{
DDRC&=~((1<<4)&(1<<5)&(1<<2));  
PORTC|= (1<<4)|(1<<5)|(1<<2);//使能scl，sda引脚内部上拉电阻
TWCR=(1<<TWEA)|(1<<TWEN); //主机模式,使能TWI
TWBR=32;//波特率 200k
}

uchar temp;
void setup( )
{
  
  Init_Io();
  Serial.begin(9600);
}
void loop( )
{
   for(temp=0;temp<10;temp++)
  {
    SendByte(temp);  //向从机发送0到9的数据
    delay(8);
   }
  
}


接收端程序
#define  uchar  unsigned char
#define  STATUS  (TWSR&0xf8)
#define  SLA_W    0x32
#define  SLA_R    0x33
#define  TWI_ADDRESS        0x32
#define  START              0x08
#define  RE_START           0x10
#define  MT_SLA_WRITE_ACK   0x18
#define  MT_SLA_READ_ACK    0x40
#define  MT_DATA_ACK        0x28
#define  MT_READ_ACK        0x58  
#define TW_SR_DATA_ACK                0x80   


void Init_Io(void)
{
DDRC&=~((1<<4)&(1<<5)&(1<<2));  
PORTC|= (1<<4)|(1<<5)|(1<<2);
TWAR=TWI_ADDRESS|(1<<TWGCE);//设置从机地址
TWCR=(1<<TWEA) | (1<<TWEN)|(1<<TWIE);
asm("CLI");//关闭全局中断，采用轮询方式接受数据
}
void setup( )
{
  Init_Io();
  Serial.begin(9600);
}

void loop( )
  {
    uchar temp1,temp2;
    TWCR=(1<<TWINT)|(1<<TWEA) | (1<<TWEN); //启动一次接收
    while((TWCR&(1<<TWINT))==0); //等待有效数据被接收
        temp1=STATUS;
        temp2=TWDR;
        if(temp1==0x90)
        {
          Serial.println(temp2,DEC);//打印接收数据
         }
}
上述程序已被验证，打开接受端arduino自带的串口监控器可以看到0到9的不断重复数据。
程序中没用到的宏可自行删除，不影响最后结果。

zcbzjx

高手。。。是不是arduino仅仅应用了一些宏，让我们编程的时候容易理解。

micro_听海

zcbzjx 发表于 2012-11-25 00:19
高手。。。是不是arduino仅仅应用了一些宏，让我们编程的时候容易理解。

是这样的，不仅如此，而且arduino把一些常用的函数封装成库，使用起来简单，方便

绿林网页

看不懂，看上去好高深的样子

ttyp

AVR不懂，请问TWCR是不是要学AVR?

micro_听海

ttyp 发表于 2012-11-25 16:35
AVR不懂，请问TWCR是不是要学AVR?

arduino开发板其实就搭载了AVR中的atmega328系列单片机，可以说arduino和AVR是同宗同源。
TWCR是atmega328单片机中关于I2C总线的寄存器。

ttyp

micro_听海 发表于 2012-11-25 17:37
arduino开发板其实就搭载了AVR中的atmega328系列单片机，可以说arduino和AVR是同宗同源。
TWCR是atmega3 ...

我是想了解一下，最近好多高深一点的程序都看不懂

darkorigin

ttyp 发表于 2012-11-25 17:48
我是想了解一下，最近好多高深一点的程序都看不懂

不是必须的，因为ARDUINO虽然是AVR单片机的分支（或者叫做某一子分类），但是由于主要编程环境还是C语言，很多硬件相关的都被透明化了 （例如大学时候教的单片机编程都是用汇编 单片机初始化，状态管理，堆栈，寄存器操作等等 你用C语言直接就由编译器帮你弄好了）

如果有AVR基础会更好（精通AVR和C 玩ARDUINO简直就是如虎添翼），没有也能做出不错的程序；
编程不在于程序语言，那只是个工具，在于你的算法（这才是灵魂）

ttyp

看完
http://wangxuetai2007.blog.163.c ... 082220113710274912/
才看懂LZ的程序有些收获

111111

请问怎么连线？

micro_听海

111111 发表于 2013-6-22 19:17
请问怎么连线？

l两个arduino的SCL（A5引脚）,SDA（A4引脚）,GND互联

111111

micro_听海 发表于 2013-6-23 08:58
l两个arduino的SCL（A5引脚）,SDA（A4引脚）,GND互联

嗯，试过了，不通，把程序加载上，串口什么都没有，怎么回事？