串口通讯控制舵机问题

布德鸟

本人新手，想要通过串口通讯的方式来对舵机进行控制，但是遇到了2个问题，百度了很久也没有找到解决方法，请教一下各位大神。
问题1：比如初始角度设定为140，串口输入100，舵机会转到100度但马上又会转回140度，不知为何
问题2：在输入过一次角度后，之后再输入角度就没有反应了，如果把COM窗口关了再开有的时候可以再输，有的时候不行。
本人开发板是arduino mega2560 电脑是win8.谢谢大家！

布德鸟

代码如下：

#include<Servo.h>
Servo steer1;
static int angle1 = 140;
void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(9600);
  steer1.attach(7);
  steer1.write(angle1);
}

void loop() {
  Serial.println(angle1);
  steer1.write(angle1);
  int num = 0;
  char c2 = 0;
  int i = 3;
  while (i > 0)
  {
    if (Serial.available() > 0)
    {
      Serial.println('b');
      c2 = Serial.read();
      Serial.println(c2);
      if (c2 <= '9' && c2 >= '0')
      {
        if (i == 3)
        {
          num += 100 * (c2 - '0');
        }
        else if (i == 2)
        {
          num += 10 * (c2 - '0');
        }
        else
        {
          num += c2 - '0';
        }
        i--;
      }
    }
  }

  angle1 = num;

}

henrypcw

0到255的值用一个char传就可以了

t291746925t

不要这么麻烦，直接用Serial.parselnt能直接读出整数值！！