刚接触舵机,打算做一个6自由度机械臂,过程中有些问题很困惑,向各位大神求助
供电方式采用arduino 和舵机单独供电,电池两个18650电池串联,给舵机供电,
另外两个18650串联接arduino的vin脚供电,两组电池共地
舵机是5个mg995，1个 sg90
我的问题是:
1、因为分别供电，先给舵机上电时，舵机每次都逆时针旋转45度，
要是先给aruino 板供电，程序又先于舵机供电前启动，程序不能重头运行
，如何改进？
2、两个18650（每个6000mah）给 5个mg995舵机，1个sg90舵机的供电方案是否合适？
如果不够，需要再并联几组？
3、arduino用<Servo.h>库控制6个舵机是否合适？还需要其他扩展板吗？ |
发表于 2016-10-10 17:42:13
