多个 VL53L0 红外线测距芯片IIC总线一个地址使用方法

cciew

要点：XSHUT是VL53L0的休眠针脚，3.3v电平直接使用，也可串联一个二极管,使用5v电平。当XSHUT引脚拉低，传感器进入休眠模式，高电平是恢复工作。

相关文献：http://www.st.com/content/ccc/re ... s/en.DM00280486.pdf
相关库：

https://github.com/pololu/vl53l0x-arduino

原理图：


源程序：
#include <Wire.h>
#include <VL53L0X.h>
VL53L0X sensor;
int Tong_FuJi= 7;
int vl53l0_1_XSHUT= 8;
int vl53l0_2_XSHUT= 9;
void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  pinMode(Tong_FuJi, OUTPUT);   
  digitalWrite(Tong_FuJi, HIGH);
  pinMode(vl53l0_1_XSHUT, OUTPUT);
  pinMode(vl53l0_2_XSHUT, OUTPUT);
}
void loop()
{ digitalWrite(vl53l0_1_XSHUT, HIGH);
  Wire.begin();
  sensor.init();
  sensor.setTimeout(5000);
  sensor.startContinuous();
  Serial.print("vl53l0_1:");
  Serial.println(sensor.readRangeContinuousMillimeters());
  digitalWrite(vl53l0_1_XSHUT, LOW);
  delay(10);
  
  digitalWrite(vl53l0_2_XSHUT, HIGH);
  Wire.begin();
  sensor.init();
  sensor.setTimeout(5000);
  sensor.startContinuous();
  Serial.print("vl53l0_2:");
  Serial.println(sensor.readRangeContinuousMillimeters());
  digitalWrite(vl53l0_2_XSHUT, LOW);
  delay(1000);  
  
  if (sensor.timeoutOccurred()) { Serial.print(" TIMEOUT"); }
}

wing

啊!!红外??
我一直以为VL53L0X是激光呢

Ansifa

确定是激光的，红外激光

zoologist

我看过 spec 上面说可以重新设定他的地址的，

不过我没有研究明白

wing

zoologist 发表于 2018-3-22 16:53
我看过 spec 上面说可以重新设定他的地址的，

不过我没有研究明白

大神，如果您研究出来了，记得分享一下，我很想知道怎么修改地址。
8266实在是拿不出更多的GPIO来做片选

cciew

修改地址：
void setAddress(uint8_t new_addr)
Changes the I2C slave device address of the VL53L0X to the given value (7-bit).

cciew

这样写试试：
sensor.setAddress(0x28）;

wing

嗯嗯，我试试能不能改地址