求助，IDE 1.0.5 与 mwc2.2的问题！

swfzz

校验代码：先是
getestimatedaltitude`was not declared in this scope
然后里面是这些个错误：

MultiWii.ino: In function 'void loop()':
MultiWii:1191: error: 'getEstimatedAltitude' was not declared in this scope
MultiWii:1214: error: 'computeIMU' was not declared in this scope
Sensors.ino: In function 'void Baro_Common()':
Sensors:717: error: 'BARO_TAB_SIZE' was not declared in this scope
Sensors:722: error: 'baroHistTab' was not declared in this scope


config.h里我已经改了些参数，只是我不知道飞控我该选哪个（我用的是2560的板子）
但是几乎同样的设置，我在公司的电脑里却正常编译通过！

实在没法子了，在网上搜半天了，也没找出个啥解决方法出来！

系统都是XP的！

swfzz

无语，把网上下的2.2程序重新解压，替换，竟然又可以了！