红外控制小车前进后退的逻辑编码疑问？

kyle7

以下是我的程序编码，问题是最后的loop部分，当我按下前进或后退的按键时，小车将保持前进或后退，一直持续，无法接受下面的指令。比如按下前进之后，再按后退就无法执行。设定的delay结束之后，按说应该等待下一个指令呀？把if换到else之外也不可。求解。

#include<IRremote.h>
int Rin1pin=11; // 右轮in1
int Rin2pin=7; // 右轮in2
int Rspeedpin=5; // 右轮速度引脚
int Lin3pin=8; // 左轮in3
int Lin4pin=9; // 左轮in4
int Lspeedpin=6; // 左轮速度引脚

int irReceiverPin = 2; // 红外接收引脚
IRrecv irrecv(irReceiverPin);
decode_results results;

long advance = 16736925; // 遥控器前进按键编码
long back = 16754775; // 遥控器后退按键编码
long left = 16720605; // 遥控器左转按键编码
long right = 16761405; // 遥控器右转按键编码
long stopp = 16712445; // 遥控器停止按键编码

void ad(int a) { // 前进
  analogWrite(Rspeedpin, 100);
  digitalWrite(Rin1pin, LOW);
  digitalWrite(Rin2pin, HIGH);
  analogWrite(Lspeedpin, 100);
  digitalWrite(Lin3pin, HIGH);
  digitalWrite(Lin4pin, LOW);
  delay(a * 100);
}

void ba(int b) { // 后退
  analogWrite(Rspeedpin, 100);
  digitalWrite(Rin1pin, HIGH);
  digitalWrite(Rin2pin, LOW);
  analogWrite(Lspeedpin, 100);
  digitalWrite(Lin3pin, LOW);
  digitalWrite(Lin4pin, HIGH);
  delay(b * 100);
}

void setup() {
  irrecv.enableIRIn();
  
  pinMode(Rin1pin, OUTPUT);
  pinMode(Rin2pin, OUTPUT);
  pinMode(Rspeedpin, OUTPUT);
  pinMode(Lin3pin, OUTPUT);
  pinMode(Lin4pin, OUTPUT);
  pinMode(Lspeedpin, OUTPUT);
}

void loop() {
  if (irrecv.decode(&results)) {
   if(results.value == advance) {
      ad(5);
    } else
        if(results.value == back) {
           ba(5);
    }
    irrecv.resume();
  }
}

kyle7

void loop() {
  if (irrecv.decode(&results)) {
  switch (results.value) {
     case 16736925:
          ad(5);
          Serial.println("forward");
          break;
     case 16754775:
          ba(5);
          Serial.println("back");
          break;
    }
    irrecv.resume();
  }
}

假设我把红色代码部分调整如上。通过串口显示，板子可以及时显示我的遥控代码，比如前进或后退，都可以正确收到。问题是：如果按了前进，再按后退就无法后退，仍然前进。如果按了后退，就一直后退，再按前进无效。不知道是什么原因呢？

kyle7

有高人能指点一二么？

邵林寺

void loop() {
   if (irrecv.decode(&results)) {
   switch (results.value) {
      case 16736925:
           ad(5);
           ba(0);
           Serial.println("forward");
           break;
      case 16754775:
           ad(0);
           ba(5);
           Serial.println("back");
           break;
     }
     irrecv.resume();
   }
}



建议你把控制ad和ba的那几个数值（s=0,d=0,f=0,g=0,h=0,j=0)在前边声明一下，然后统一放到case下赋值（s=5,d=100,f=1,g=0,h=1,j=0)，这样就能解决你的问题的

kyle7

邵林寺 发表于 2014-2-24 19:42
void loop() {
   if (irrecv.decode(&results)) {
   switch (results.value) {

首先感谢终于找到一个能请教交流的人了，谢谢您！
如果用您以上的代码，仍然是老问题，状态停留在第一个case最后的执行语句上，比如第一个case就是ba状态(后退)，第2个仍然是ba状态。经过调整发现，就是无法执行下一个接受到的信号。但通过串口检测，明明可以收到后续状态信号的哦。后面您说的控制ad,ba的数值，是不是说我的ad,ba函数的形参？我把形参去掉，改成直接case里面用delay，仍然不行。代码如下：

#include<IRremote.h>
int Rin1pin=11; // 右轮in1
int Rin2pin=7; // 右轮in2
int Rspeedpin=5; // 右轮速度引脚
int Lin3pin=8; // 左轮in3
int Lin4pin=9; // 左轮in4
int Lspeedpin=6; // 左轮速度引脚

int irReceiverPin = 1; // 红外接收引脚
IRrecv irrecv(irReceiverPin);
decode_results results;

long advance = 16736925; // 遥控器前进按键编码
long back = 16754775; // 遥控器后退按键编码
long left = 16720605; // 遥控器左转按键编码
long right = 16761405; // 遥控器右转按键编码
long stopp = 16712445; // 遥控器停止按键编码

void ad() { // 前进
  analogWrite(Rspeedpin, 100);
  digitalWrite(Rin1pin, LOW);
  digitalWrite(Rin2pin, HIGH);
  analogWrite(Lspeedpin, 100);
  digitalWrite(Lin3pin, HIGH);
  digitalWrite(Lin4pin, LOW);
  }

void ba() { // 后退
  analogWrite(Rspeedpin, 100);
  digitalWrite(Rin1pin, HIGH);
  digitalWrite(Rin2pin, LOW);
  analogWrite(Lspeedpin, 100);
  digitalWrite(Lin3pin, LOW);
  digitalWrite(Lin4pin, HIGH);
}

void setup() {
  irrecv.enableIRIn();
  
  pinMode(Rin1pin, OUTPUT);
  pinMode(Rin2pin, OUTPUT);
  pinMode(Rspeedpin, OUTPUT);
  pinMode(Lin3pin, OUTPUT);
  pinMode(Lin4pin, OUTPUT);
  pinMode(Lspeedpin, OUTPUT);
}

void loop() {
  if (irrecv.decode(&results)) {
  switch (results.value) {
     case 16736925:
          ad();
          delay(1);
          break;
     case 16754775:
          ba();
          delay(1);
          break;
    }
    irrecv.resume();
  }
}

邵林寺

kyle7 发表于 2014-2-25 11:28
首先感谢终于找到一个能请教交流的人了，谢谢您！
如果用您以上的代码，仍然是老问题，状态停留在第一个 ...

呵呵，共同探讨。
另外程序已经给你改好了，联系我

1012958620

邵林寺 发表于 2014-2-25 15:58
呵呵，共同探讨。
另外程序已经给你改好了，联系我

我也遇到同样问题...请问怎么改

pierre1993

应该是数字口冲突，把接11引脚改成接10引脚，红外引脚用2引脚就行了