有關OPC SERVER & arduino資料互傳

foreversnight

請問有人用過, Arduino OPC tools for makers 嗎? 附上: http://www.opcmakers.com/

通過他們發放的CODE 和 OPC程式, 成功使OPC SERVER 和 ARDUINO 通訊.

但是有些功能不知道能否做到,

在OPC SERVER中修改了的值,能否傳回ARDUINO 來當作PID 的SETPOINT呢?
如果可以, ARDUINO CODE 那邊要如何修改?

希望有大能解答...謝謝


附上測試用的CODE,

#include <OPC.h>
#include <OPCSerial.h>
#include <SPI.h>
#include <Ethernet.h>

OPCSerial aOPCSerial;

int DOPin = 13;

bool callback(const char *itemID, const opcOperation opcOP, const bool value){
  static bool DOValue = false;
  
  if (opcOP == opc_opwrite) {
    DOValue = value;
   
    if (DOValue)  
      digitalWrite(DOPin, HIGH);
    else
      digitalWrite(DOPin, LOW);
  }
  else
    return DOValue;  
}

float item_float_asc(const char *itemID, const opcOperation opcOP, const float value){
  static float AO1Value = 0;
  
  if (opcOP == opc_opwrite) {
    AO1Value = value;
  }
  else
  return AO1Value;
}

float AI(const char *itemID, const opcOperation opcOP, const float value){
  static float AI1Value = 0;
  
  if (opcOP == opc_opwrite) {
    AI1Value = value;
  }
  else
  return AI1Value;
}

float item_float_asc2(const char *itemID, const opcOperation opcOP, const float value){
  static float Output = 0;
  
  if (opcOP == opc_opwrite) {
    Output = value;
  }
  else
  return Output;
}



void setup() {
  Serial.begin(9600);
  
  pinMode(DOPin, OUTPUT);

  aOPCSerial.setup();  
  aOPCSerial.addItem("DO1",opc_read, opc_bool, callback);
  aOPCSerial.addItem("AO1",opc_read, opc_float, item_float_asc);
  aOPCSerial.addItem("AI1",opc_read, opc_float, AI);
  aOPCSerial.addItem("Output",opc_read, opc_float, item_float_asc2);  

}

void loop() {
  aOPCSerial.processOPCCommands();

}