用串口mpu6050怎么直接在程序中读取啊？

一叶萧然

表示需要串口 mpu6050 但是忘了怎么从中读取数据。。

Super169

在論壇找 串口mpu6050 就可以了:
http://www.geek-workshop.com/thread-7892-1-1.html

一叶萧然

Super169 发表于 2014-4-16 09:26
在論壇找 串口mpu6050 就可以了:
http://www.geek-workshop.com/thread-7892-1-1.html

嗯嗯谢谢啦～

一叶萧然

Super169 发表于 2014-4-16 09:26
在論壇找 串口mpu6050 就可以了:
http://www.geek-workshop.com/thread-7892-1-1.html

但是对于arsuino2560的板子，串口怎么接呢？应该是不需要TX 和  RX的串口的，但是直接连接SCL  和  SDL口没有数据显示，很郁闷。

一叶萧然

Super169 发表于 2014-4-16 09:26
在論壇找 串口mpu6050 就可以了:
http://www.geek-workshop.com/thread-7892-1-1.html

但是对于arsuino2560的板子，串口怎么接呢？应该是不需要TX 和  RX的串口的，但是直接连接SCL  和  SDL口没有数据显示，很郁闷。

Super169

一叶萧然 发表于 2014-4-23 14:54
但是对于arsuino2560的板子，串口怎么接呢？应该是不需要TX 和  RX的串口的，但是直接连接SCL  和  SDL口 ...

2650 就更方便, 我也有 2650 及 DUE, 有多個串口可用, 只要不用 Serial0, 可以不用拔掉而 upload sketch.

Serial: 0 (RX) and 1 (TX); Serial 1: 19 (RX) and 18 (TX); Serial 2: 17 (RX) and 16 (TX); Serial 3: 15 (RX) and 14 (TX). Used to receive (RX) and transmit (TX) TTL serial data. Pins 0 and 1 are also connected to the corresponding pins of the ATmega8U2 USB-to-TTL Serial chip.

我也發覺它的 i2c 引腳是沒意義的, 不可以經 i2c 直接讀取 6050 的資料.

一叶萧然

Super169 发表于 2014-4-23 15:00
2650 就更方便, 我也有 2650 及 DUE, 有多個串口可用, 只要不用 Serial0, 可以不用拔掉而 upload sketch. ...

那楼主怎么连的呢？uno我还没有，不太清楚中断情况。

Super169

只接三根線:
Tx  -  Rx (Mega 2560 可用任何 Serial 的 Rx, 即 Pin 0, 19, 17, 15 均可)
Rx  -
GND - GND
VCC - 3.3V / 5V
SCL -
SDA -