新人求教，中断方面

Super169

在這裡卡死是早預料到的, 因為程式中只有三個 while loop 可以卡死, 而你放的地方把三個 while loop 也包了, 卡死在這裡也很正常.

嘗試看看 IR 是否可接收到 HIGH / LOW, 以及 max_high 的值吧, 這都是決定程式進行的路徑的元素.

1. 
   
2.     while(!exit)                                                               
   
3.     {
   
4.       Serial.println("loop for IR LOW");
   
5.       while( digitalRead(IR_LED) == LOW )
   
6.         delayMicroseconds(MICRO_STEP);
   
7.       unsigned long start = micros();
   
8.       int max_high = 0;
   
9. 
   
10.       Serial.println("loop for IR HIGH");
    
11.       while( digitalRead(IR_LED) == HIGH )
    
12.       {
    
13.         delayMicroseconds(MICRO_STEP);
    
14.         max_high += MICRO_STEP;
    
15.         Serial.println(max_high);
    
16.         if( max_high > IDLE_PULSE )
    
17.         {
    
18.           exit = 1;
    
19.           break;
    
20.         }
    
21.       }
    
22.       unsigned long duration = micros() - start;
    
23.       pulses[count++] = duration;
    
24.     }
    

复制代码

raydead

Super169 发表于 2014-5-6 16:28
在這裡卡死是早預料到的, 因為程式中只有三個 while loop 可以卡死, 而你放的地方把三個 while loop 也包了 ...

这部分代码被完全跳过了，在上一个判断IR是不是LOW的那个地方，看着是做判断，然后就跳过了这一段。

raydead

Super169 发表于 2014-5-6 16:28
在這裡卡死是早預料到的, 因為程式中只有三個 while loop 可以卡死, 而你放的地方把三個 while loop 也包了 ...

理论上这个地方的红外线接收IR_LED应该是低电平的，但是这里一直是高电平。难道是硬件上的问题了？我一直担心的就是温度传感器和这个红外线的通信会不会冲突

raydead

Super169 发表于 2014-5-6 16:28
在這裡卡死是早預料到的, 因為程式中只有三個 while loop 可以卡死, 而你放的地方把三個 while loop 也包了 ...

我换了另一套代码，不检测输入口的电平，直接解码。现在做出来了。就是感觉没有这个那么灵敏

raydead

解决方案，换了一套红外接收代码，如下

1. #include <Adafruit_ssd1306syp.h>
   
2. #define SDA_PIN 8
   
3. #define SCL_PIN 9
   
4. Adafruit_ssd1306syp display(SDA_PIN,SCL_PIN);
   
5. #include <IRremote.h>  // 使用IRRemote函数库
   
6. const int irReceiverPin = 2;  // 红外接收器的 OUTPUT 引脚接在 PIN2 接口 定义irReceiverPin变量为PIN2接口
   
7. IRrecv irrecv(irReceiverPin); // 设置irReceiverPin定义的端口为红外信号接收端口
   
8. decode_results results;    // 定义results变量为红外结果存放位置
   
9. int n;                                                //整形变量n遥控器键位
   
10. int level;                          //转速等级
    
11. int mspeed;                         //电机转速
    
12. void setup()
    
13. {
    
14.   delay(1000);
    
15.   display.initialize();
    
16.   level=0;//assignment speed level
    
17.   mspeed=0;
    
18.   pinMode(5,OUTPUT);
    
19.   irrecv.enableIRIn();   // 启动红外解码
    
20.   Serial.begin(9600);   // 开启串口，波特率为9600
    
21. }
    
22. void loop()
    
23. {  
    
24.   int mode;
    
25.   double T;
    
26.   T=(analogRead(A5)*0.488);//assignment temperature
    
27.   mode=1;//Mode number
    
28. if (irrecv.decode(&results))
    
29.   {   // 解码成功，把数据放入results变量中
    
30.     // 把数据输入到串口
    
31.     n=int(results.value);   
    
32.     irrecv.resume();    // 继续等待接收下一组信号
    
33.   }  
    
34.   mspeed=map(level,1,50,35,255);
    
35.   
    
36.           if(n==-23971)
    
37.                 {
    
38.                         Serial.println("CH-");
    
39.                         level--;
    
40.                         n=0;
    
41.                 }
    
42.         else if(n==25245)
    
43.                 {
    
44.                         Serial.println("CH");
    
45.                         level=0;
    
46.                         n=0;
    
47.                 }
    
48.         else if(n==-7651)
    
49.                 {
    
50.                         Serial.println("CH+");
    
51.                         level++;
    
52.                         n=0;
    
53.                 }
    
54.         if(((level)==(0)))
    
55.                 {
    
56.                         mspeed=0;
    
57.                 }
    
58.         analogWrite(5,mspeed);
    
59.         Serial.println(level);
    
60.           display.clear();
    
61.   display.setTextSize(1);
    
62.   display.setCursor(0,0);
    
63.   display.println("Temperature:");
    
64.   display.setTextSize(2);
    
65.   display.print(T);
    
66.   display.setTextSize(1);
    
67.   display.print("o");
    
68.   display.setTextSize(2);
    
69.   display.println("C");
    
70.   display.println("");
    
71.   display.setTextSize(1);
    
72.   display.print("Speed Level:");
    
73.   display.print(level);
    
74.   display.println("");
    
75.   display.setTextSize(1);
    
76.   display.println("");
    
77.   display.print("Mode:");
    
78.   display.print(mode);
    
79.   display.update();
    
80. }
    

复制代码