新人求教，中断方面

raydead

使用的板子是arduino UNO R3
想要同时实现温度传感器和遥控器控制电机转速。单独使用遥控机控制电机转速已经实现了，温度传感器检测环境温度，并用12864显示出来也实现了。但是把两个功能集合起来，把程序结合以后。发现写入以后就不工作了。我自己分析是通信方面冲突了，估计要使用中断来解决。但是不清楚怎么办，有没有大神教一下。
附件是两个程序的整合在一起了，最后面标注掉的是12864的显示。OLED的12864，通信方式IIC。

pathletboy

SDA SCL管脚不是8、9

raydead

pathletboy 发表于 2014-5-4 17:37
SDA SCL管脚不是8、9

那个定义了以后是可以用的。问题不是在这里

林定祥

温感和显示是低速设备，电机驱动估计需要高速反应，应该是速度上的冲突。

Super169

你是否把 SSD1306 的庫重複了?
看似是用舊款 軟 i2c 版本的 OLED (我也有一片), 但應該不需要兩個不同的庫.  而且, lucky 在定義後也沒再使用.
是否把兩程式合拼時, 把 OLED 的庫也重複了?

raydead

林定祥 发表于 2014-5-4 20:27
温感和显示是低速设备，电机驱动估计需要高速反应，应该是速度上的冲突。

但是在单独使用温度和显示的时候，115200也是可以实现的。

raydead

Super169 发表于 2014-5-4 21:36
你是否把 SSD1306 的庫重複了?
看似是用舊款 軟 i2c 版本的 OLED (我也有一片), 但應該不需要兩個不同的庫 ...

把多余的lucky的定义删除后，把CN的那个SSD1306的定义删除了以后还是不行。应该不是定义的问题。我尝试了不删除定义，仅删除OLED的显示代码部分，遥控电机工作正常；删除遥控电机部分代码，OLED和温度传感部分正常。

Super169

放出來的程式是全部了嗎?  看不出大問題.
可以用好一點的方式放上來嗎, pdf 太難看了, 直接放 ino 可以嗎?
而且, 你說的"发现写入以后就不工作了。", 也沒說清楚是怎樣"不工作", 如果程式還在執行, 多加一些 Serial.print 作 debug 看看吧.

raydead

Super169 发表于 2014-5-6 15:30
放出來的程式是全部了嗎?  看不出大問題.
可以用好一點的方式放上來嗎, pdf 太難看了, 直接放 ino 可以嗎? ...

我再发一个帖子，把INO附上来吧。不工作了就是在串口监视器已经看不到东西了，使用遥控器也没有反应，OLED的显示一直定死在一个状态。

raydead

Super169 发表于 2014-5-6 15:30
放出來的程式是全部了嗎?  看不出大問題.
可以用好一點的方式放上來嗎, pdf 太難看了, 直接放 ino 可以嗎? ...

我把ino上传了

Super169

有試過加入 Serial.print 作 debug 嗎?  看看程式是否真的不行.
先看看是否在 display.initialize() 就當機了.
之後再看看會否是在 while(!exit) 中停不了.

程式比較簡單, 基本上是直線進行, 多放幾個 debug code, 應該不難找出問題所在.

Super169

簡單的 debug 步驟, 嘗試先把 setup 改成造樣, 看看 display.initialize() 是否可以完成.
再用類似方式, 看看在那裡當機了.

1. 
   
2. void setup()
   
3. {
   
4. //  delay(1000);
   
5.   Serial.begin(115200);                        //设定通讯波特率为115200
   
6.   Serial.println("Before display.initialize()");
   
7.   display.initialize();
   
8.   Serial.println("After display.initialize()");
   
9.   level=0;//assignment speed level
   
10.   mspeed=0;
    
11.   pinMode(5,OUTPUT);
    
12.   pinMode(IR_LED, INPUT);        //设定pinMode引脚为输入状态
    
13. }
    

复制代码

raydead

Super169 发表于 2014-5-6 16:00
簡單的 debug 步驟, 嘗試先把 setup 改成造樣, 看看 display.initialize() 是否可以完成.
再用類似方式, 看 ...

在display.initialize()正常。输出了before和after

Super169

那嘗試在 loop 之內加入類似的測試.
比如你原本的程式, 在 loop 的末端是有 serial.print 的, 而你之前說 串口完全沒有資料, 即程式不能到達 loop 的末端了, 就是在中間卡住了.

可以卡住的地方, 如不是硬件問題, 就可能是 while loop 了.
程式中主要有三個 while loop:

while(!exit)

while( digitalRead(IR_LED) == LOW )

while( digitalRead(IR_LED) == HIGH ) {... break; }

這裡有點不合理, 必須要出現 IR_LED 先 LOW 再 HIGH, 如果 IR_LED 一直是 LOW, 又或 一直是 HIGH 而不能觸發 break, 就會卡死了.
相信在這裡卡死的機會非常高 (我沒使用過 IR, 不知是否正常), 加入 debug code 測試一下吧.

raydead

Super169 发表于 2014-5-6 16:12
那嘗試在 loop 之內加入類似的測試.
比如你原本的程式, 在 loop 的末端是有 serial.print 的, 而你之前說  ...

测试了，在赋值语句
mode=1;
这句以后的

1.   if( digitalRead(IR_LED) == LOW)
   
2.   {
   
3.     Serial.println("Before int count = 0;");
   
4.     int count = 0;
   
5.     int exit = 0;
   
6.     Serial.println("After int count = 0;");
   
7.     Serial.println("Before while");
   
8.     while(!exit)                                                               
   
9.     {
   
10.       while( digitalRead(IR_LED) == LOW )
    
11.         delayMicroseconds(MICRO_STEP);
    
12.       unsigned long start = micros();
    
13.       int max_high = 0;
    
14.       while( digitalRead(IR_LED) == HIGH )
    
15.       {
    
16.         delayMicroseconds(MICRO_STEP);
    
17.         max_high += MICRO_STEP;
    
18.         if( max_high > IDLE_PULSE )
    
19.         {
    
20.           exit = 1;
    
21.           break;
    
22.         }
    
23.       }
    
24.       unsigned long duration = micros() - start;
    
25.       pulses[count++] = duration;
    
26.     }
    
27.     Serial.println("After while");
    
28.     for(int i=3; i<4; i++)
    
29.     {
    
30.       for(int j=0;j<8;j++)
    
31.       {
    
32.                 if(pulses[i*8+j+1] < IDLE_PULSE)
    
33.         {
    
34.            IRCOM[i]=IRCOM[i] >> 1;           
    
35.            if((pulses[i*8+j+1])>1000)
    
36.               {IRCOM[i] = IRCOM[i] | 0x80;}         
    
37.         }
    
38.        z=pulses[i*8+j+1];
    
39.        if(z<800)
    
40.           w=10000000;  
    
41.        else         
    
42.           w=00000000;  
    
43.        f=f>>1;   
    
44.        f=f+w;      
    
45.      }//end for j
    
46.     }//end for i
    
47.     n=int(f);

复制代码

这段都没有执行