请教下SPI双工数据传输函数。

ps2xu

各位大侠：
              想问下data = SPI.transfer（0XFF）;这个函数，是否是同步发送一个0XFF,然后接收到一个值给data,不胜感激！！

ps2xu

因为我使用时，感觉只能收到值，无法发送数据。

leicheng

你首先要搞清楚访问的寄存器是R/W，还是只能R。
如果只能R，你发送的是什么无所谓，接收的是选中寄存器的内容。
（ nRF24L01说明书里一般把NOP定义为0XFF，用在读指令里面。）

ps2xu

leicheng 发表于 2014-5-20 11:33
你首先要搞清楚访问的寄存器是R/W，还是只能R。
如果只能R，你发送的是什么无所谓，接收的是选中寄存器的内 ...

leicheng:想请教：我是将ARDUINO的SPI设成从机，从主机获取时钟，SPI.transfer();里的
{
SPDR=_data;
while(!(SPSR & _BV(SPIF)));
reture SPDR;
}
这里的SPDR数据寄存器主从机也是按位交换的吗？不会出错？谢谢！

leicheng

貌似你的出错了。请看看深海鱼的这篇文章：两个Arduino之间进行SPI通信

ps2xu

感觉能接收但发送不了数据的。请帮看下从机程序，好像数据有漏掉的感觉，因我没有示波仪，无法看出具体情况

ps2xu

leicheng 发表于 2014-5-20 15:22
貌似你的出错了。请看看深海鱼的这篇文章：两个Arduino之间进行SPI通信

感觉能接收但发送不了数据的。请帮看下从机程序：理论上过来的数据应该是“1-42-0-0-0”，但我实际收到往往是：“1-42-0-1-42”，或者“1-42-1-42-1”，这样循环。主机时钟250Hz，求教！

1. #include <stdio.h>
   
2. #include <Arduino.h>
   
3. #include <avr/pgmspace.h>
   
4. #include<SPI.h>
   
5. #define uchar unsigned char
   
6. //initial i.o port
   
7. void IO_Initila(void)
   
8. {
   
9. // digitalWrite(SS, LOW);
   
10. pinMode(MISO,OUTPUT);
    
11.   pinMode(SS, INPUT);
    
12.   pinMode(SCK, INPUT);
    
13.   pinMode(MOSI, INPUT);
    
14.   SPCR |= _BV(SPE);
    
15. 
    
16. }
    
17. //SlaveInit
    
18. void SPI_SlaveInit(void)
    
19. {
    
20.   SPCR=(1<<SPE);
    
21.   SPCR |= _BV(DORD);
    
22.   SPCR |= _BV(CPOL);
    
23.   SPCR |= _BV(CPHA);
    
24. }
    
25. 
    
26. void setup()
    
27. {
    
28.   pinMode(12,OUTPUT);
    
29.   pinMode(13,OUTPUT);
    
30.   digitalWrite(12,HIGH);//ACKPIN 每个8 bits数据发送之后的最后一个时钟周期变低
    
31. Serial.begin(115200);
    
32. }
    
33. void loop()
    
34. {
    
35.   IO_Initila();
    
36.   SPI_SlaveInit();
    
37.     while(digitalRead(SS)==0)
    
38.   {
    
39. Serial.print("read:");
    
40. Serial.print(SPI.transfer(0xFF));
    
41. Serial.print("-");
    
42. Serial.print(SPI.transfer(0x41));
    
43. Serial.print("-");
    
44. Serial.print(SPI.transfer(0x5A));
    
45. Serial.print("-");
    
46. Serial.print(SPI.transfer(0xFF));
    
47. Serial.print("-");
    
48. Serial.println(SPI.transfer(0xFD));
    
49. delayMicroseconds(2);
    
50. pinMode(SS, OUTPUT);
    
51. digitalWrite(SS,HIGH);
    
52. 
    
53.   }
    
54. }
    
55. //改SPI.H的函数
    
56. byte SPIClass::transfer(byte _data) {
    
57.   SPDR = _data;
    
58.   while (!(SPSR & _BV(SPIF)))
    
59.     ;
    
60.   delayMicroseconds(6);//ACKPIN 每个8 bits数据发送之后的最后一个时钟周期变低
    
61.   digitalWrite(12,LOW);
    
62.   delayMicroseconds(6);
    
63.   digitalWrite(12,HIGH);
    
64.   return SPDR;
    
65. }
    
66.   

复制代码

leicheng

感觉你想用Arduino自带的SPI库函数，但是你直接把参变量改来改去很可能就改错了，最好直接用它的接口函数调用，不要自己写！要是你喜欢改写，建议直接写SPI的几种操作函数，用普通IO口模拟SPI通信。另外，你的主机那边是什么情况？分频后为250Hz吗，这么低的频率？希望把主机那边的情况也描述清晰点~

ps2xu

leicheng 发表于 2014-5-21 15:14
感觉你想用Arduino自带的SPI库函数，但是你直接把参变量改来改去很可能就改错了，最好直接用它的接口函数调 ...

我想用硬件SPI改一下用,如果用arduino模拟SPI就是时钟上升沿和下降沿怎么确定?时钟极性：空闲时为高电平，时钟相位：第二时钟沿采样(上升沿)，低位先行，即LSB。网上的PS手柄函数是arduino为主机,我是arduino为从机,主机接口是PS游戏机手柄接口,DATA对应MISO,COMMAND对应MOSI,ATT对应SS,CLOCK相对应,另外一个ACK,此信号在每个8 bits数据发送之后的最后一个时钟周期变低,不变低,主机认为未连接,谢谢,波形图:

leicheng

还是回一下，
1. PS手柄能不能做主机？不要以为你在这边按按PS，Arduino接收信号，PS手柄端就成主机了，你能修改它的各种通信参数，对内部MCU进行控制吗？对多数人而言，PS手柄仅仅是个数据采集装置。
2. 既然你讲PS这端的频率是250KHz，那么Arduino这边分频了没？貌似你发的程序内没有涉及。（Arduino默认是4分频，328P分频后为5MHz，建议用Leonarod，设置为64分频。）
3. IO口模拟SPI，百度里有C语言版手把手教你怎么写。如果你要用Arduino自带的SPI，进官网认真学习SPI通信相关的Arduino教程，切记用它的库函数~不要自己直接给变量赋值，除非你特别熟悉每个细节。
祝你好运~！

ps2xu

leicheng 发表于 2014-5-22 9:48
还是回一下，
1. PS手柄能不能做主机？不要以为你在这边按按PS……

嗯，衷心感谢leicheng侠您的无私的指教和帮助！虽然SPI库能授受数据，但我无论用SPI.transfer(0)或SPI.transfer(0XFF)，都像无法发送数据，我想还是重新从IO口模拟从机接口开始入手！