请教arduino程序装载和启动过程

iron

各位好{:soso_e102:}

我想了解一下arduino的启动过程。
我理解的是，上电之后，cpu的程序计数器指向一个固定的位置，然后开始执行放在这个位置的程序。

我有几个问题：
1. arduino有没有BIOS之类的固件程序？
2. arduino应该是有bootloader的吧，这个引导程序放在什么地方呢。系统启动时引导程序是怎么加载到内存的呢？
3. 上电后cpu的程序计数器指向的位置在flash还是ram呢？
4. 采用arduino IDE开发程序后，通过USB上传程序完成后，这时候程序放在什么位置？
    此刻arduino的存储器处于什么状态，比如bootloader，程序等在存储器中的布局是什么样的？

对arduino的启动过程不了解，问题可能问的不沾边，麻烦各路大虾帮忙梳理一下，讲讲arduino的程序装载和启动过程。

谢谢。

iron

没有人指点一下啊

奈何col

1.bootloader就是固件引导程序
2.bootloader存储在flash的boot区中
3.flash和ram是两个区域，，没懂你意思
4.用户程序储存在flash的app区

弘毅

转载heaven大大在群里的回复

1. arduino有没有BIOS之类的固件程序？
没有，这是PC专利

2. arduino应该是有bootloader的吧，这个引导程序放在什么地方呢。系统启动时引导程序是怎么加载到内存的呢？

位于FLASH末端，AVR是哈弗结构，没有加载的概念，直接运行

3. 上电后cpu的程序计数器指向的位置在flash还是ram呢？
指向RESET中断向量，默认是程序地址空间的0x0，设置了bootloader后是末尾的某个地址

4. 采用arduino IDE开发程序后，通过USB上传程序完成后，这时候程序放在什么位置？

从flash0地址开始

     此刻arduino的存储器处于什么状态，比如bootloader，程序等在存储器中的布局是什么样的？

建议看下哈弗处理器构架的背景知识，bootloader和程序的关系看AVR手册，bootloader位于flash高地址

iron

谢谢2位，heaven。
确实帮助很大。