怎样控制电机的运动？

49741933o

我已经有了前进、后退、停止的子函数了，怎样用arduino控制电机的前进几秒、后退几秒、停止，关键是停止，动起来容易，但好像停不下来{:soso_e115:} 。。求助大神解析！！
另外millis()函数怎么用啊？是从启动程序就开始计时，还是程序运行到这一行才开始计时？我上面这个问题可以用millis()解决吗？困惑了我好几天了，求解！！！谢谢.......

49741933o

补充下：我是看了《爱上Arduino》第2版这本书p55-56，于是想到了能不能用millis()..大概想法就是如果读取的数据过了多少毫秒仍然没变，就执行相应的语句。

nust_奔跑

millis()函数是上电就开始计时的。
你的问题通过delay来实现吧，例如前进两秒，则先调用前进子程序，然后delay延时2秒钟，最后调用停止子程序，让电机停止旋转。

49741933o

nust_奔跑 发表于 2014-6-8 10:41
millis()函数是上电就开始计时的。
你的问题通过delay来实现吧，例如前进两秒，则先调用前进子程序，然后d ...

我是有个if条件，我把直滑式电阻器分成3部分，0~341，341~682，682~1023.如果读取的数据小于341，就执行前进一段时间t，后退两秒，前进两秒，再后退一段时间t，最后停止。它是能够完成上述的动作，但停止没用，注意到没？它一直在循环这几个动作，但我只要一次这样的动作。。
   if(val< 341){
    t=0.0088*(341-val);//时间单位为S，所以下面delay（）里面的时间乘了1000
    qianjin();
    delay(t*1000+1000);
    houtui();
    delay(1000);
    qianjin();
    delay(1000);
    houtui();
    delay(t*1000+1000);
    if(millis()-startTime<=5000)
    tingzhi();
    }    一段程序。。。希望大神解析，改正

hsr18299

因為 if(millis()-startTime<=5000)不會為真
所以不會執行 tingzhi();

把5000改成50000試試

wz10105031

楼上正解