求助控制直流电机的程序，各位大师请入，感谢~

tmcy

做了一个程序，要求电机一个方向有间隔的旋转，而且有两种旋转模式，一种每隔30秒转10秒，一种每隔50秒转10秒。

而且要求LCD上显示计时，昨儿折腾了一晚上，发现几个问题没办法解决

1，只能单线程执行，如果要中断循环要等最后一个delay延时完成，不知道怎么直接中断，求解。。。

2，计时器的问题，按下按钮开始计时，本来想做一个for或者while的循环语句增量，这个增量的循环没办法和电机的循环一起执行。。彻底没招了，求解。。。

1. #include <LiquidCrystal_I2C.h>
   
2. #include <Wire.h>
   
3. 
   
4. int pinA1 = 4;
   
5. int pinA2 = 5;
   
6. int C41_Switch = 7;       //右边按键引脚编号
   
7. int D76_Switch = 8;      //左边按键引脚编号
   
8. int ST_Switch = 9;      //停止按键引脚编号
   
9. boolean C41onoff = LOW;
   
10. boolean D76onoff = LOW;
    
11. LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2); // set the LCD address to 0x27 for a 16 chars and 2 line display
    
12. 
    
13. 
    
14. 
    
15. void setup()
    
16. {
    
17.   lcd.init(); // initialize the lcd .
    
18.   lcd.setCursor(0,0); //newline
    
19.   lcd.print("ASH Film ");// Print a message to the LCD
    
20.   lcd.setCursor(5,1);
    
21.   lcd.print("V0.01");
    
22.   lcd.backlight();
    
23.   delay(1500); //延时显示2000
    
24.   lcd.clear();
    
25.   lcd.print("Select Button ");
    
26.   lcd.setCursor(0,1);
    
27.   lcd.print("B:C41 G:D76 ");
    
28.   
    
29.   
    
30. 
    
31. pinMode(pinA1,OUTPUT);
    
32. pinMode(pinA2,OUTPUT);
    
33. pinMode(C41_Switch,INPUT);
    
34. pinMode(D76_Switch,INPUT);
    
35. pinMode(ST_Switch,INPUT);
    
36. }
    
37. 
    
38. void loop()
    
39. {
    
40.   if(digitalRead(C41_Switch)==HIGH)
    
41.   {
    
42.   delay(10);
    
43.   if(digitalRead(C41_Switch)==HIGH)
    
44.     {
    
45.      C41();
    
46.      C41onoff=(!C41onoff);
    
47.      delay(10);
    
48.     }
    
49.   }
    
50.    if(digitalRead(D76_Switch)==HIGH)
    
51.   {
    
52.   delay(10);
    
53.   if(digitalRead(D76_Switch)==HIGH)
    
54.     {
    
55.      D76();
    
56.      D76onoff=(!D76onoff);
    
57.      delay(10);
    
58.     }
    
59.   }
    
60. }
    
61. 
    
62. 
    
63. void C41()
    
64. {
    
65.   int i = 0;
    
66.   while (i<1000)
    
67.   {
    
68.     digitalWrite(pinA1,HIGH);
    
69.     digitalWrite(pinA2,LOW);
    
70.     delay(10000);//10s
    
71.     digitalWrite(pinA1,LOW);
    
72.     digitalWrite(pinA2,LOW);
    
73.     delay(30000);//30s
    
74.     if(digitalRead(ST_Switch)==HIGH)
    
75.         {
    
76.           digitalWrite(pinA1,LOW);
    
77.           digitalWrite(pinA2,LOW);;
    
78.           break;
    
79.           STlcd();  
    
80.       }
    
81.         
    
82.   }
    
83. }
    
84. 
    
85. void D76()
    
86. {
    
87.   int i = 0;
    
88.   while (i<1000)
    
89.   {
    
90. digitalWrite(pinA1,HIGH);
    
91. digitalWrite(pinA2,LOW);
    
92. delay(10000);//10s
    
93. digitalWrite(pinA1,LOW);
    
94. digitalWrite(pinA2,LOW);
    
95. delay(50000);//50s
    
96. if(digitalRead(ST_Switch)==HIGH)
    
97.         {
    
98.           digitalWrite(pinA1,LOW);
    
99.           digitalWrite(pinA2,LOW);
    
100.           break;
     
101.           STlcd();  
     
102.         }
     
103.   }
     
104. }
     
105. 
     
106. void Jtime()    //本来希望用这个计时，结果发现无法这样循环。。。
     
107. {
     
108. for(int k=0;k<60;k++)
     
109. {
     
110. delay(1000);
     
111. lcd.setCursor(5,1);
     
112. lcd.print(k);
     
113. }
     
114. }
     
115. 
     
116. void STlcd()
     
117. {
     
118. lcd.clear();
     
119.           lcd.print("Ok...Stop!");
     
120.           delay(3000);
     
121.           lcd.clear();
     
122.           lcd.print("Select Button ");
     
123.           lcd.setCursor(0,1);
     
124.           lcd.print("B:C41 G:D76 ");
     
125. }

复制代码

qptimus

用定时器，不过你的代码要全部重写了

hsr18299

幾點建議
1.        一般boolean比較習慣用true及false
2.        如果沒有要控制電機正反轉,直接把電機pinA2接地,用pinA1控制就好,這樣程序跟接線看起來比較清爽
3.        如果要用外部中斷,只能接在第2或3腳
4.        如果delay(10)是為了消除按鈕開關的彈跳效應的話,直接並連一個電容就好了,下拉電阻還是要的

int pinA1 = 4;
int C41_Switch = 7;       //右边按键引脚编号
int D76_Switch = 8;      //左边按键引脚编号
int c41state = 0;
int d76state = 0;
//ST_Switch = 2; 停止按键引脚编号

void setup() {
pinMode(pinA1,OUTPUT);
pinMode(C41_Switch,INPUT);
pinMode(D76_Switch,INPUT);
attachInterrupt(0,st,RISING);  //RISING是上升觸發,依照你的設計去更改模式
}

void st() {    //中斷函數
digitalWrite(pinA1,LOW);
}

void c41() {   //c41運行模式函數
digitalWrite(pinA1,HIGH);
delay(10000);
digitalWrite(pinA1,LOW);
delay(30000);
}

void d76() {    //d76運行模式函數
digitalWrite(pinA1,HIGH);
delay(10000);
digitalWrite(pinA1,LOW);
delay(50000);
}

void loop() {
c41state = digitalRead(C41_Switch);
if (c41state == HIGH) {c41();}
d76state = digitalRead(D76_Switch);
if (d76state == HIGH) {d76();}
}

先試試 LCD就自己加進去吧!!
不瞭解你計時器的意義,所以沒加進去

tmcy

hsr18299 发表于 2014-6-11 04:37
幾點建議
1.        一般boolean比較習慣用true及false
2.        如果沒有要控制電機正反轉,直接把電機pinA2接地,用pin ...

十分感谢，计时器，我想的是按下按钮就开始执行计时，计算执行的时间。