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我最近想做一个东西，但苦于不知道如何控制它。可能是C语言不行，亦或者是没有Arduino编程思想，弄了好几天都没什么结果。好了废话不多说，我讲一下我的问题吧。
大概想法就是：拿一个直滑式电位器（线性的）作为“定位器”，根据滑杆的位置换算出电机应该运动的时间，首先，我把从电位器引脚读取的值等分成三段0~341，341~682，682~1024，处在0~341段的就前进，前进的时间根据滑杆的位置；处在341~682段的停止；处在682~1023段的后退。可是在编程的时候出现了问题，让它动起来容易，但是它根本停不下来。
- int R_pin = 14;//定义模拟引脚1
- void setup()
- {
- pinMode(8,OUTPUT);//定义电机需要的引脚
- pinMode(9,OUTPUT);
- pinMode(10,OUTPUT);
- pinMode(5,OUTPUT);
- pinMode(6,OUTPUT);
- pinMode(7,OUTPUT);
- pinMode(14,INPUT);
- Serial.begin(9600);
- }
- void qianjin()//前进
- {
-
- digitalWrite(10,300);
- digitalWrite(5,300);
- digitalWrite(7,HIGH);//使直流电机（左）逆时针转
- digitalWrite(6,LOW);
- digitalWrite(8,LOW);//使直流电机（右）顺时针转
- digitalWrite(9,HIGH);
- }
- void tingzhi()//停止
- {
- digitalWrite(6,HIGH);//使直流电机（左）制动
- digitalWrite(7,HIGH);
- digitalWrite(8,HIGH);//使直流电机（右）制动
- digitalWrite(9,HIGH);
- }
- void houtui()
- {
- digitalWrite(10,300);//输入模拟值进行设定速度
- digitalWrite(5,300);
- digitalWrite(6,HIGH);//使直流电机（左）逆时针转
- digitalWrite(7,LOW);
- digitalWrite(8,HIGH);//使直流电机（右）顺时针转
- digitalWrite(9,LOW);
- }
- void loop()
- { int R,x,s,val=0,old_val=0;
- unsigned long startTime=0;
- float t;
- val= analogRead(R_pin);
- Serial.println(val);
- if(old_val == val)
- {
- startTime = millis(); //用来计时
- if(val< 341){
- t=0.0088*(341-val);
- qianjin();
- delay(t*1000+1000);
- houtui();
- delay(1000);
- qianjin();
- delay(1000);
- houtui();
- delay(t*1000+1000);
- if(millis()-startTime<=5000)
- tingzhi();
- }
- if(341 <= val <= 682)
- tingzhi();
- if(val>682){
- t=0.0088*(val-682);
- houtui();
- delay(t*1000+1000);
- qianjin();
- delay(1000);
- houtui();
- delay(1000);
- qianjin();
- delay(1000);
- tingzhi();
- }
- }
- old_val = val;
- }
我想着就是：滑杆到某个位置时，只要一次那样的动作（前进，后退，前进，后退，停止），停止后，再手动归位（就是手动把滑杆推到中间的位置，也就是模拟值在341~682的地方），如果下次再推动滑杆的时候还能继续那样的动作。
然而上述程序的结果是：一直前进，后退.............
求解啊！！！！希望大神级人物能够给个思路，让我继续走下去...
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发表于 2014-6-14 22:16:01
发表于 2014-6-16 06:56:29
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